mpu9250磁力计校准 mpl库数据校准 写在前面为什么磁力计需要校准官方的mpl库简介如何磁力计校准以及保存校准数据参考代码总结 写在前面 前段时间弄了MPU9250，也就是9轴传感器，用的是官方的mpl库。但是读的欧拉角翻滚角和俯仰角都很准，就是航…

MPU6050/MPU9150传感器的DMP数据读取中遇到的问题总结 源代码的问题，本文就不啰嗦了，大家参考正点原子的MPU6050例程即可。MPU9150和MPU6050用一模一样的代码就可以。 本文只罗列在DMP使用过程中遇到的坑和解法。 问题1：MPU6050的AD0引脚接…

开发环境 CPU：RK3399 ARCH: aarch64 KERNEL：Linux4.4 OS：ubuntu18.04 mcp2515芯片相关信息 CAN、SPI接口控制电路图 修改设备树文件 文件路径：kernel/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399.dts 增加spi节点，具体增加那…

一、模块介绍 SIP2102V网络音频模块是一款通用的独立SIP音频播放模块，可以轻松地嵌入到OEM产品中。该模块对来自网络的SIP协议及RTP音频流进行解码播放。 该模块支持多种网络协议和音频解码协议，可用于VoIP和IP寻呼以及高质量音乐流媒体播放等应用。 对于…

还是一样，先来介绍mt6771处理器，mt6771是联发科在今年3月份推出的手机处理器，别称“Helio P60”，定位中端市场。MT6771采用12nm工艺,拥有四核A73四核A53 ,最高主频均为2GHz ,二级缓存1MB。GPU为G72 MP3处理器,最高主频为800MHz。双…

三轴陀螺仪MPU6050输出的标量数据（加速度、角速度和倾斜角）怎么转换成矢量数据？ https://www.zhihu.com/question/26632244 Arduino教程：MPU6050的数据获取、分析与处理 https://zhuanlan.zhihu.com/devymex/20082486 Arduino u…

0 DSP内部读取mp3文件进行软解码----->PCM音频流------->I2S-------->DAC-UDA1341--->AMP---->SPK 1 2 3 4

关注我们的微信公众号 姚哥计算机考研 更多详情欢迎咨询 哈尔滨工业大学（A）考研难度（☆☆☆☆☆） 哈尔滨工业大学计算机考研招生学院是计算学部、计算学部（深圳）和计算学部（威海）…