前言 小编研究生的研究方向是视觉SLAM，目前在自学，本篇文章为初学高翔老师课的第三次作业。 文章目录 前言1.群的性质2.验证向量叉乘的李代数性质3.推导 SE(3) 的指数映射4.伴随5.轨迹的描绘6.* 轨迹的误差(附加题) 1.群的性质 课上我们讲解了什么是群。…

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言一、实习目的二、实习任务2.1 设计温度测量报警系统硬件电路2.2 温度测量报警系统软件编程、仿真与调试；2.3 完成温度测量报警系统的实物制作与调试…

图像基本操作 5. 图像基本操作5.1 访问像素值并修改5.2 访问图像属性5.2 图像感兴趣区域ROI5.3 拆分和合并图像通道5.4 为图像设置边框（填充） 5. 图像基本操作 访问像素值并修改访问图像属性设置感兴趣区域（ROI）分割和合并图像 …

精华置顶 墙裂推荐！小白如何1个月系统学习CV核心知识：链接 点击CV计算机视觉，关注更多CV干货 论文已打包，点击进入—>下载界面 点击加入—>CV计算机视觉交流群 1.【基础网络架构：Transformer】（Ne…

目录 一、什么是多态 二、多态的定义及实现 1.多态构成条件 2.虚函数的重写和协变 虚函数重写的两个例外： 2.1协变 2.2析构函数的重写 （析构函数名统一处理成destructor） 3.重载、覆盖(重写)、隐藏(重定义)的对比 4.final 和 overr…

如果你不知道数组的大小，但仍然希望在循环开始之前预先分配数组以提高性能，你可以使用一种逐步增加数组大小的方法。这种方法涉及到在循环执行之前初始化一个小数组，然后在需要时逐步增加其大小以容纳更多的数据。这可以使用zeros和cat等函数…

Linux系统之watch命令的基本使用 一、watch命令介绍二、watch命令的使用帮助2.1 watch命令的help帮助2.2 watch命令的语法解释 三、watch命令的基本使用3.1 使用默认的2秒时间间隔执行ls命令3.2 每隔10秒执行一次ps命令3.3 每隔1秒输出一次磁盘使用情况3.4 高亮显示grep命令的输…

文章目录 前言一、前提条件1.引入库需要安装 Xcode 2.安装多个PHP版本2.PHP版本切换 开源替代品 前言 不同项目使用php版本可能不同，需要安装不同版本php 一、前提条件 1.引入库 需要安装 Xcode 命令行工具和Homebrew xcode-select --install检查brew是否已安…