要在ROS 2中调用另一个功能包中的srv数据类型，你需要进行以下步骤： 确保你已经编译和安装了包含srv定义的功能包。你可以使用colcon build或者其他适用于你的构建系统的命令进行编译。 在你想要调用该srv的功能包中，确保你已经包含了srv定义…

​广告是媒体方一种重要的盈利方式，在应用变现的过程中，肯定都想让流量的价格更大化，然而，由于广告填充率低和广告质量差等问题，媒体方可能会面临一些挑战。 为了解决这些问题，媒体方需要采取一系列有效的…

C将输入和输出看作字节流，输入时，程序从输入流中抽取字节，输出时，程序将自己插入到输出流中，流充当了程序与流源或流目标之间的桥梁，也就是说C通过流与硬件，文件相关联，流赋予了C程序…

本文转自：http://www.dn010.com/peizhi/378.html 近日，在“电脑组装知识网”的微信公众号中，有粉丝朋友希望推荐两套6000元左右自己组装电脑配置单用于PS制图和3D MAX等需求的组装电脑主机。对此，小编根据预算和需求带来2套这个价位相对均衡的六核独显主机配置方案，有类似…

近日，受到众多关注的最新的第七代桌面APU Bristol Ridge，在韩国超频玩家Nam Dae Won手里进行了开盖处理。 AMD Zen APU开盖 拿掉散热顶盖后，可以看到Bristol Ridge APU还是很良心的，核心上覆盖了厚厚的高级散热材料，不过具体成分暂时不详，可能是钎焊也可能是液态金属材质…

原文：P-Tuning v2: Prompt Tuning Can Be Comparable to Fine-tuning Universally Across Scales and Tasks 作者: Xiao Liu1,2 , Kaixuan Ji1 代码: https://github.com/THUDM/P-tuning-v2 一、简介 二、准备工作 ---- 2.1 NLU的任务 ---- 2.2 提示优化 三、P-Tu…

5、指定列索引 将本地问题件导入DataFrame时，默认使用源数据表的第一行作为列索引，也可以通过设置header参数来设置列索引。header参数值默认为0，即用第一行作为列索引：也可以是其他行，只需要传入具体的那一行即可&am…

一．有关简答填空判断选择。 机器，机构，构件，零件，机械的概念 机构具有确定运动的条件 平面机构自由度计算公式 曲柄，摇杆的概念。 局部自由度，虚约束。复合铰链概念及其应用。 机构压力角…