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文献阅读记录(3)— PointPillars
目录
正文
Abstract
1 Introduction
1.1. Related Work
1.2. Contributions2. PointPillars Network
2.1. Pointcloud to Pseudo-Image 点云转换成伪图像
2.2. Backbone 主干
2.3. Detection Head 探测头
3. Implementation Details
3.1. Network
3.…
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2025/3/18 3:39:17
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2025/3/18 3:44:00