微信小程序采用框架进行开发，主要分为视图层、逻辑层以及JSBridge。JS负责业务逻辑层的实现，视图层则有WXML和WXSS共同实现，而JSbridge实现了对底层API接口的调用。 1.1 源码结构 小程序代码被称为appbrand; app.js 主要是给我们的微信小程…

16 CoreDX DDS发现 16.1 CoreDX DDS发现概述 自动发现过程是CoreDX DDS更强大、更有用的功能之一。实体的自动发现允许CoreDX DDS应用程序发布和订阅数据，而无需配置与之通信的端点。无论这些端点是在同一台机器上，还是在整个局域网内，CoreDX DDS应用程序都不需要了解它们将…

使用自己拍摄的图片跑 openMVG 的 turtor_demo.py 时，出现错误，没有生成 sfm_data.bin DSC01988" model "DSC-RX100M6" doesnt exist in the database Please consider add your camera model and sensor width in the database.原因时数…

Mtk Camera Hal到驱动的流程（1） （1）架构介绍 （A）Camera 的框架分为 Kernel 部分和 Hal 部分 Kernel部分： image sensor driver —— 负责具体型号的 sensor 的 id 检测，上电&…

基本概念： FV: Focus Value, 用来衡量图像AF的清晰度。 DOF: Deep Of Field, 景深，表示物距清晰的范围，景深越长表示物距前后清晰的范围越大。 抛物线的顶点即是AF最清晰的地方。 AF search table原理： 利用DOF概念&#x…

一、概序： 前文已经介绍了camera驱动部分的内容Camera４ MTK camera驱动结构介绍，这里在回顾下之前的框架图， 这篇主要介绍红框部分的内容： 　　　　 imgsensor起到承上启下的作用，在系统起来时会创建整个c…

一、概述： MTK camera主要的内容在hal层，现在有hal1/hal3，当下主流的使用的是hal3，驱动主要负责sensor 电源的控制以及sensor相关寄存器的操作，MTK采用设备和驱动分离的思想，抽象出imgsensor.c来控制 se…

深度相机学习（一）Kinect的配置 连接1、下载Kinect的SDK包2、Kinect的试用3、kinect环境配置 连接 1、下载Kinect的SDK包 链接 下载之后直接进行安装就好，我是先插上usb之后在进行安装的。 插上之后windows识别下载kinect驱动，要…