费用流线性规划 搞了很长时间。。。 我们可以设立式子&#xff0c;a[1]a[2]a[3]...a[n]<k , ... , a[2 * n 1] ... a[3*n]<k a是指该位有没有选 那么我们添加一个辅助变量f a[1]a[2]a[3]...a[n]f[1]k, ... a[2*n1]...a[3*n]f[2*n1]k 我们就得到了2n1个式子 然后我们添加…

ps&#xff1a;此文是参照某大神文章所写&#xff0c;恕找不到地址&#xff0c;抱歉&#xff01; 1. 网络抽象层单元类型 (NALU) NALU 头由一个字节组成, 它的语法如下: --------------- |0|1|2|3|4|5|6|7| -------- |F|NRI| Type | --------------- F: 1 个比特. forbidden…

RTSP对流媒体提供了控制方法&#xff0c;使得实时流数据变得可控。但是它并不负责实时流数据的传输。实时流数据的传输和传输过程的同步、优化由RTP/RTCP来负责。 实时传输协议RTP&#xff08; Real-time Transport Protocol&#xff09;和实时传输控制协议(Real-time Control…

一. h264基础概念 1、NAL、Slice与frame意思及相互关系 1 frame的数据可以分为多个slice.每个slice中的数据&#xff0c;在帧内预测只用到自己slice的数据&#xff0c; 与其他slice 数据没有依赖关系。 NAL 是用来将编码的数据进行大包的。 比如&#xff0c;每一个slice 数据可…

H264 采用了多种错误恢复及适合网络传输的NAL特点来使用各种实时视频传输。 &#xff08;1&#xff09;参数集&#xff1a;序列参数集和图像参数集 序列参数集包括一个图像序列的所有信息&#xff0c;即两个IDR图像间的所有图像信息图像参数集包括一个图像的所有分片的所有相关…

H264帧需要通过RTP协议进行传输&#xff0c;这其中就涉及到H264数据帧的封包、拆包和解包等过程。 RTP协议格式 下面是 RFC 3550 中规定的 RTP 头的结构&#xff1a; 0 1 2 3 40 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2…

原创地址&#xff1a;http://wmnmtm.blog.163.com/blog/static/38245714201192925059535/ 网络抽象层单元类型 (NALU) NALU 头由一个字节组成, 它的语法如下: ---------------|0|1|2|3|4|5|6|7|--------|F|NRI| Type |---------------F: 1 个比特. forbidden_zero_bit. 在…

一、简介 1.RTP和RTCP RTP全名是Real-time Transport Protocol&#xff08;实时传输协议&#xff09;。它是IETF提出的一个标准&#xff0c;对应的RFC文档为RFC3550&#xff08;RFC1889为其过期版本&#xff09;。RFC3550不仅定义了RTP&#xff0c;而且定义了配套的相关协议RT…