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P31[10-1]软件模拟IIC通信协议(使用stm32库函数)(内含：实物连接+IIC时序解释+硬件电路+IIC基本时序单元(起始 终止 发送接收 ))
IIC通讯分为硬件读写IIC和软件IIC，以下为软件读写IIC 实物连接如下： 解释：
软件IIC通讯，对MPU6050芯片内部的寄存器进行读写操作，。写入配置寄存器，即可对外挂模块进行配置。。读出数据寄存器，即可获取外挂模块的数据。。。
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