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LIC-Fusion 2.0: LiDAR-Inertial-Camera Odometry with Sliding-Window Plane-Feature Tracking
文章目录 平面特征提取基于法向量的平面特征关联平面地标初始化平面特征优化 在LIC-Fusion加入了基于平面特征的匹配算法，同时分析了Lidar-IMU在线标定程序的退化情况。整体的基于滑动窗口和滤波的优化逻辑和前作相同，在本文中没有进行介绍。文中很多变量…
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2024/12/4 4:29:20
matlabR2012a 永久激活文件 lic_standalone.dat 文件
针对matlab2012a 激活到期后无法继续使用问题，更换 lic_standalone.dat 文件,重新激活， 实现永久激活。（同样适用R2011a）
更改crack 文件夹下的 lic_standalone.dat 文件。 若担心，可以先备份之前的.dat 文件&#…
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2024/12/3 22:50:51
LIC(最长子序列)
1.O(n)算法 定义dp[i]：以ai为结尾的最长上升子序列的长度 以ai结尾的上升子序列是： ①只包含ai的子序列 ②在满足j<i并且aj<ai的以aj为结尾的上升子列末尾，追加上ai后得到的子序列 综合以上两种情况，便可以得到递推关系式&a…
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2024/12/4 4:37:19
Cisco1100 lic激活+采用U盘方式升级版本
一、设备插电源，开机，插console线，插U盘。
show ver 得知版本不是稳定版本，所以先将版本降级。（采用U盘的方式）
dir usb0： copy usb0:/名称 conf t
boot system bootflash:/名称 end wr
sh…
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2024/12/3 4:15:11
Matlab2017a/b激活license.lic文件
网络下载的matlab2017a安装好之后激活遇到license.lic不可用的问题，由于2017a的激活文件更新了，我将激活文件直接替换成2017b的完成了破解。 将激活文件拷贝到matlab安装目录中license文件夹内。
license.lic文件内容（可直接复制到文本文件&…
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2024/12/4 4:37:20
LIC Fusion 2.0：滑动窗口法平面特征跟踪的激光雷达惯性相机里程计
点云PCL免费知识星球，点云论文速读。 标题：LIC-Fusion 2.0: LiDAR-Inertial-Camera Odometry with Sliding-Window Plane-Feature Tracking 作者：Xingxing Zuo1;2, Yulin Yang3, Patrick Geneva3, Jiajun Lv2, Yong Liu2, Guoquan Huang3, Ma…
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2024/11/11 22:58:07
LIC-Fusion 2.0：基于滑动窗口法平面特征跟踪的激光雷达惯性相机里程计
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 摘要 来自商用惯性、视觉和激光雷达传感器的多模态测量的多传感器融合提供了鲁棒和精确的6自由度姿态估计,在机器人学和其他领域具有巨大的潜力.在本文中,基于我们以前的工作(即LIC-Fusion),我们开发了一个基…
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2024/11/13 7:14:19
激光SLAM论文简单导读--LOAM、VLOAM、LeGO-LOAM、LIO-SAM、LVI-SAM、LIMO、LIC-FUSION、TVL-SLAM、R2LIVE、R3LIVE
激光SLAM论文简单导读--LOAM、VLOAM、LeGO-LOAM、LIO-SAM、LVI-SAM、LIMO、LIC-FUSION、TVL-SLAM、R2LIVE、R3LIVE 时间线开篇巨作LOAM （张辑，RSS 2014， CMU）算法框图LIDAR ODOMETRYLIDAR MAPPING思考 激光视觉里程计VLOAM&#x…
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2024/11/29 9:59:17
