前言： 基于改进的 Denavit-Hartenberg 参数的UR机械臂正向运动学求解和基于几何分析的逆运动学求解。该代码在 C 和 MATLAB 中可用，两者都与 CoppeliaSim 集成。 该解决方案是使用 Microsoft Visual Studio 2022 和 C 20 标准构建的。 依赖： …

文章目录 易受攻击原因什么是SSRF（服务器端请求伪造）？SSRF攻击的工作原理攻击场景示例1、用户头像/图片上传2、攻击事件查询SSRF的防御策略 SSRF全称Server-Side Request Forgery，服务端请求伪造。 在最新的2023 OWASP中API 安全的…

1 报 mo module for numpy 64BIT PYTHON https://www.python.org/downloads/release/python-372/ install customize (不要默认) 安装成功后 CMD 运行 python https://pypi.org/project/numpy/#files 去下载 参考:https://stackoverflow.com/questions/7818811/impo…

本文章是关于光环机器学习课程中的numpy知识总结 目录 Numpy 关于数据科学 数据科学Vs传统开发 数据科学的神器——Numpy，Scipy 常用的学习库 人工智能中的数据结构 Numpy 学习链接：What is NumPy? — NumPy v1.21 Manual 关于数据科学 - 大数…

NumPy学习(三) 本次练习使用 鸢尾属植物数据集.\iris.txt，在这个数据集中，包括了三类不同的鸢尾属植物：Iris Setosa，Iris Versicolour，Iris Virginica。每类收集了50个样本，因此这个数据集一共包含了150个…

前言 尽管在第3章中介绍了有关存储数据的列表对象，但是其无法直接参与数值运算（虽然可以使用加法和乘法，但分别代表列表元素的增加和重复）。 本章将介绍另一种非常有用的数据结构，那就是数组，通过数组可以…

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