在很多学习群或者网上都能看到刚入python坑的新手，经常询问怎么配置Python环境的问题。有部分新手会直接用python自带的ide编写大段代码，光看都让人心疼；有些则是在好几个框架之间反复横跳，最后一头雾水也搞不清要装什么、怎么装&…

文章目录 AMCL导航配置文件参数详解move_base 导航配置文件参数详细解读（一）使用 move_base使机器人向前移动 2m带障碍物的导航复杂地图导航与蒙特卡洛定位通用参数配置文件costmap_common_params.yaml 导航配置文件参数详细解析 （二）局部代价地图配置参数 local_costmap_p…

Tsung.xml配置文件 1.文件结构 默认的编码是UTF-8。你可以使用不同的编码&#xff0c;如&#xff1a; <?xml version"1.0" encoding"ISO-8859-1"?> Tsung标签的场景 <?xml version"1.0"?><!DOCTYPE tsung SYSTEM <ts…

linux基础学习——linux的文件权限和目录配置 1.用户和用户组和其他人概念&#xff1a; 三个概念的前提宗旨&#xff1a;linux是一个多人多任务的系统环境。如果不对文件作出一个权限限制的话。任何人都能操作这份文件的话&#xff0c;那么系统变很容易出差错。用户和用户组以…

借鉴&#xff1a;https://blog.csdn.net/wangming520liwei/article/details/78923216 Hadoop 参数配置 详解 一、常用端口 组件节点 默认端口配置用途说明HDFSDataNode50010dfs.datanode.addressdatanode服务端口&#xff0c;用于数据传输HDFSDataNode50075dfs.datanode.http.a…

一 概述 1 运维管理的阶段 1 人工阶段 人工盯着服务器，出了问题，到机器前面，翻日志，查状态，手动操作 2 脚本阶段 开始写一些自动化脚本，启动计划任务，自动启动服务，监控服务等 3 工具阶段 脚本功能太弱，开发了大量工具，某种工具解决某个特定领域的问题，常用的有ansi…

cron的计划任务配置 《Linux一线运维实战》清华大学出版社&#xff08;即将出版&#xff09; 计划任务是对系统进行自动化管理的主要手段&#xff0c;通过它的使用能够节省大量的时间和精力。对于在Linux系统下corn的使用比较普及&#xff0c;本节将对corn的相关概念和使用进…

约定 > 配置 > 编码 Spring Boot 对于开发人员最大的好处在于可以对 Spring 应用进行自动配置。在SpringBoot项目中，很多时候需要用到一些配置的信息，这些信息可能在测试环境和生产环境下会有不同的配置，针对这种情况，项目所需属性就需要灵活设置，尽可能地不要将这…