萧箫 发自 凹非寺 量子位 报道 | 公众号 QbitAI 手机拍照不够爽，带个单反又太重？ 试试做个树莓派复古相机，还能自己编写处理算法的那种—— 成本不到700元。 没错，颜值很高，拍出来的照片也能打： 你也可以快…

https://blog.csdn.net/kyjl888/article/details/71305149 1 基本原理之如何解PNP问题 转载 基本原理之如何解PNP问题 http://www.cnblogs.com/singlex/p/pose_estimation_0.html 相机位姿估计0：基本原理之如何解PNP问题 关键词：相机位姿估计 PNP问题…

关键词：位姿估计 OpenCV::solvePnP 用途：各种位姿估计 文章类型：原理、流程、Demo示例 Author：VShawn(singlexfoxmail.com) Date:2016-11-18 Lab: CvLab202CSU 目录 《相机位姿估计0：基本原理之如何解PNP问题》《相机…

一、单表访问之索引合并 我们前边说过MySQL在一般情况下执行一个查询时最多只会用到单个二级索引，但存在有特殊情况，在这些特殊情况下也可能在一个查询中使用到多个二级索引，MySQL中这种使用到多个索引来完成一次查询的执行方法称之为&#…

http://www.cnblogs.com/singlex/p/pose_estimation_1.html https://www.cnblogs.com/singlex/p/RotateMatrix2Euler.html 关键词：位姿估计 OpenCV::solvePnP 用途：各种位姿估计 文章类型：原理、流程、Demo示例 Author：VShawn(si…

关键词：位姿估计 OpenCV::solvePnP 用途：各种位姿估计 文章类型：原理、流程、Demo示例 @Author：VShawn(singlex@foxmail.com) @Date:2016-11-18 @Lab: CvLab202@CSU 目录 前言 本文通过迭代法解PNP问题，得到相机坐标系关于世界坐标系的旋转矩阵R与平移矩阵T后，根据之前的…

为什么使用ETCD ETCD简介ETCD发展史ETCD架构etcd数据通道具体交互 ETCD使用场景概念词汇 ETCD简介 现代键值（Key - Value）存储系统，ZooKeeper是历史最悠久的项目，起源于Hadoop。这里ETCD与Zk对比。 ETCD相比与ZK，更加…

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