文章目录 1、设计原则1.1、依赖原则1.2、开放封闭1.3、面向接口1.4、封装变化点1.5、单一职责1.6、里氏替换1.7、接口隔离1.8、组合优于继承 2、模板方法2.1、定义2.2、背景2.3、要点2.4、没使用设计模式实现2.5、使用设计模式实现 3、观察者模式3.1、定义3.2、背景3.3、要点3.…

文章目录 一、前言二、相关资源三、下载安装初始化1、下载PSINSyymmdd.rar工具箱文件2、解压文件3、初始化4、启动工具箱导览 四、习惯约定与常用变量符号1、PSINS全局变量结构体 glv2、坐标系定义3、姿态阵/姿态四元数/欧拉角 Cnb/qnb/att4、IMU采样数据 imu5、AVP导航参数 av…

Debezium系列之：源数据库更新数据，记录数据发生改变的字段和数据不发生改变的字段 一、需求背景二、实现的效果三、核心参数四、创建表五、完整connector配置六、查看debezium connector状态七、插入和更新数据八、总结和延展一、需求背景 源数据库更新数据需要记录数据发生改…

起因我下载了某些修改东西，然后就被2345篡改了浏览器的数据。我是在虚拟机里下载的，但是虚拟机其实也是物理机的一部分，实际上下载的还是到了物理机里面，于是浏览器打开就变成了2345的导航页面 1 解决方案： 浏览器主页…

Session和Cookie Session和Cookie Session和Cookiecookiecookie的生命周期cookie作用域 Sessionsession的生命周期session作用域 cookie和session安全性 为什么需要cookie和session？在web系统发展变迁时，web发展时随着需求的不断增多，交互的存…

今天下午Jensen参加了今年的YMO青少年奥林匹克数学竞赛总决赛，题目好像不简单，反正分数比去年六年级时低，而且六年级得到的才是一个银牌。所以，基本预计今年能得一个银牌也就不错了。 PS：1月29日，收到金牌…

复盘自己 蓦然回首，发现，只有自己混得差劲，只是自己在转圈，虽然经历了很多同龄人不该经历的，但是还只是在原点。 定位 做好技术，不能再辜负,踏实做，努力做，相信努力还赶得上&…

九年级物理全册 第二十一章 第四节 越来越宽的信息之路习题课件 新人教版.ppt 第二十一章信息的传递,第四节越来越宽的信息之路,1微波的性质更接近光波，大致沿_______传播，需要每隔_____km左右建一个中继站，才能把信息一直传递下去。2卫星通信…