新的线程必须要使用信号槽机制才能启动。假如一个对象a live在thread b上。那么start thread b后直接调用a里面的函数不能使a运行在b上。正确的做做法是先start thread b。然后用信号槽机制调用a，a就可以运行在thread b上了。如果直接调用a还是会在main thread 上运…

Livox-mid40使用手册：https://livox-wiki-cn.readthedocs.io/zh_CN/latest/tutorials/single_lidar_capture.html

DTO和VO简单区别 DTO（Data Transfer Object） 数据传输对象，前台发送给后台 VO（View Object） 视图对象， 后台发送数据给前台

PO(persistant object) 持久对象，通常对应数据模型(数据库)，本身还有部分业务逻辑的处理。可以看成是与数据库中的表相映射的java对象。 VO(value object) 值对象，通常用于业务层之间的数据传递，和PO一样也是仅仅包含数据而已。但…

概念 在日常开发中，VO对应页面上需要显示的数据（表单），DO对应数据库中存储的数据（数据库表），DTO对应除了前面两种之外的其它需要传递的数据。 DTO和VO的异同 DTO和VO一样，都是在实…

领域模型中的实体类分为四种模型：VO、DTO、DO、PO，各种实体类用于不同业务层次间的交互，并会在层次内实现实体类之间的转化。 VO （View Object）视图对象 用于展示层，它的作用是把某个指定页面（或…

由于项目要求VO,BO等互相转型，但是查了很多都是瞎说一同，最近看了一下阿里巴巴Java开发手册，感觉还是阿里的老哥们说的明白，这里分享一下。 1.应用分层 这里首先了解一下应用分层 这里可以看到是我们大部分mvc架构的分层情况&…

VO BO PO DO DTO和POJO的区别 不同的需求，根据不同场景使用不同的Entity实体类，通常简单的场景直接使用POJO； VOvalue object 值对象/表现层对象 是在表现层后端数据返回给前端页面BOBusiness Object业务层对象是在业务层进行使用的Java对象…