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实验目的
通过背景知识学习,了解舵机的外观及基本运动方式。了解四足机器人mini pupper腿部单个舵机的组成结构。通过GPIO对舵机进行转动控制,熟悉PWM。了解mini pupper舵机组的整体调零。
实验要求
使用Py…
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