四旋翼无人机姿态控制及坐标系转换和GPS数据解析 引言 四旋翼无人机在农业、测绘、影视拍摄等领域发挥着重要作用。其控制精度直接关系到任务的执行效果。本文主要介绍四旋翼无人机的姿态控制，坐标系转换以及GPS数据的解析。 四旋翼无人机姿态控制 四旋翼无人机的姿…

RSA非对称加密算法是一种广泛使用的公钥加密技术，它的名字来源于其三位发明者的名字首字母：Ron Rivest，Adi Shamir，和 Leonard Adleman。RSA算法基于一个非常困难的数学问题——大数因子分解问题。 以下是RSA算法的原理及其加密解…

目录 一、MySQL 事物 1、事务的概念 2、 事务的ACID特点 （1）原子性 （2）一致性 （3） 隔离性 （4）事务之间的相互影响 （5） Mysql及事物隔离级别 &#…

文章目录 1、传引用1.1、特点1.2、使用1.2.1、一般引用1.2.2、常量引用 1.3、案例1.3.1、常见变量引用做函数参数1.3.2、结构体引用做函数参数 1、传引用 函数传参，几乎一直在用简单的值传递，或者传指针，前者生成一个源结构的副本&#xff0…

要删掉bootcamp中的windows? ok, 那1500块128GB的SSD，如何恢复到MacOS上。 先格式化为APFS，再进入分区，选择想要删除的分区，按左下角的-号即可。

Mac怎么给给磁盘分区呢，这可是需要一点技术活，不然用着Mac电脑不知道怎么给电脑分区，那就麻烦了，所有东西丢在一个磁盘里面。很容易搞混的，小编教大家怎么解决这个问题。 第一步，打开桌面的启动台&#xf…

如果你希望彻底格式化macOS的本机硬盘，怎么操作呢？ 1、备份电脑上的数据，格式化操作将彻底丢失文件。 2、关机 3、启动 Mac 并继续按住电源按钮，直至您看到启动选项窗口。选择“选项”，然后点按“继续”。 之后&…

黑苹果的硬盘分的空间太小了，有办法调整吗？ 这个DG是没用的，DG并不能直接对Mac分区进行操作，傲梅分区助手也不行。 可以在“macOS”下利用磁盘工具并且不抹掉主分区的情况下，随意更改磁盘分区大小的方法。 command空…