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专题一：机器人参数化建模与仿真分析、优化设计专题课程大纲 机器人建模基础 机器人运动学基础几何运动学闭环解解析法建模运动学MATLAB脚本文件编写（封闭解、构型绘制）、工具箱机器人工作空间（离散法、几何法）建模工作…

c11 c11简介列表初始化std::initializer_list autodecltypenullptr 结语 c11简介 从C0x到C11，C标准10年磨一剑，第二个真正意义上的标准珊珊来迟。相比于C98/03，C11则带来了数量可观的变化，其中包含了约140个新特性，以…

STM32串口通信 1.通信基础知识1.1 时钟信号区分同步通信异步通信波特率总线协议(电气协议) 1.2 通信方式划分串行通信并行通信 1.3 通信方向划分单工通信半双工通信全双工通信常见通信总结 2. USARTUSART 介绍 3. 串口通信协议4. 相关寄存器串口控制寄存器波特率寄存器中断和状…

一、功能和参数 1.1、通过图像直观地理解 OneCycleLR 的过程： 补充： 生成该图像的代码： 来自：torch.optim.lr_scheduler.OneCycleLR用法_dxz_tust的博客-CSDN博客 import cv2 import torch.nn as nn import torch from torchv…

分布表 分布表是数据库中的一种数据组织方式，用于在分布式数据库环境中将数据划分和存储在多个节点或分区中。 它将数据按照特定的规则分散存储在不同的节点上，以实现数据的分布和并行处理，从而提高查询性能和系统的可扩展性。 分布表通常…

气温骤降，人们换上秋冬的衣服，迎接冷空气的到来。我们的食欲总是随着气温下降而上涨，一顿热气腾腾的饭菜治愈了寒冷，而一台出色的冰箱则保障了美食的美味与新鲜。随着一年一度的双十一购物狂欢即将到来，三星冰箱优惠活…

【导读】一年一度的科技风向标CES刚刚结束，以英特尔、索尼、三星为代表的美、日、韩企业为我们展示了最新技术。而有一家中国公司的机器人现场与观众下腰Battle博得阵阵掌声，这个机器人还会开瓶倒水做家务、写字作画练瑜伽，简直是把科幻片中的…