“OODA”环，也称“博伊德循环”或决策周期环，是美国空军军官博伊德在20世纪70年代基于对抗性决策提出的作战理论。它是由Observation（观察）、Orientation（判断）、Decision（决策）、Ac…

欧拉角是什么 欧拉角是用来 唯一的 确定定点转动刚体位置的 三个一组的 独立角参量。 由章动量θ、旋进角（即进动角）ψ和自转角φ组成，为欧拉首先提出而得名。 通俗来讲的话有： eg：你去问路得到了两种回答 1 往东经…

1. 定义 在三维空间中通过指定与三个旋转轴相关联的三个角度来最小参数化表示任意方向。 作者理解：依次围绕xyz 3个轴转3次之后的3个值，用来表示物体朝向。 轴的顺序没有要求每次围绕的轴在每次旋转后已经变了 分别绕着原坐标z轴(蓝)，一次…

1 欧拉角概念 百度百科：欧拉角，用来确定定点转动刚体位置的3个一组独立角参量，欧拉角由章动角θ、旋进角（即进动角）ψ和自转角Φ组成。欧拉角为欧拉首先提出而得名。维基百科：Euler angles，莱昂…

ODA全称(Open Design Alliance） 注：与autocad兼容的软件，大部分基于Intellicad，另外刚冒出一个bricscad，天河的PCCAD V10就是基于bricscad，bricscad是用ODA的库开发的，而开发bricscad的公司原来…

欧达Shine4的root教程在这里整理了一下，之前有机友说自己的手机想删除系统自带的一些无用软件，可是怎么也删除不了，所以需要先进行root才可以删除，不然的话是 删除不了的，这个方法也是大家在root过程中总结出来了&…

EHCI主机接口寄存器在BAR0所示的PCI MEM地址空间中，主要包括两部分： 1）能力寄存器组 2）操作寄存器组 下面先介绍能力寄存器组 CAPLENGTH寄存器，8位只读寄存器，给出了控制寄存器组的偏移量。 HCIVERSION…

1、问题描述 使用mybatis新增插入一条数据到MySQL数据库时， 其中实体类对象的一个属性”hiredate“的类型是日期类型Date， 此属性在数据库中对应的字段“hiredate”类型也是日期Date类型， 但是在数据库中要求“hiredate”字段的字段值为“yy…