IMU标定使用imu_utils工具包，开源见https://github.com/gaowenliang/imu_utils[1]，通过该工具包完成标定可以提供IMU的随机误差——noise和random walk。 imu_utils 测量结果：零偏 随机噪音 1.安装imu_utils git clone --recursive https…

关于flask框架的flask_scrip._compat compat是什么源码Flask版本书写不同 compat是什么 compat 英文单词同胞的意思 compat的功能是在py的不同版本之间做兼容处理 一些py2/py3兼容性支持基于精简版的six，因此我们不必依赖于它的特定版本。 源码 # -*- coding: u…

文章目录 一、main主体盒子搭建1.1 newsflash新闻快报模块1.1.1 news新闻模块1.1.2 lifeservice生活服务模块1.1.3 bargain模块 二、推荐模块 一、main主体盒子搭建 1.main盒子宽度为980像素，位置距离左边220px(margin-left)，给高度就不用清除浮动 2.mai…

您好，如果喜欢我的文章，可以关注我的公众号「量子前端」，将不定期关注推送前端好文~ 问题描述 在native中拉起键盘再收回，滚动列表实际距离发生变化，被键盘一起弹上去了（我这里大约是400px的样子&#xf…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 马晓倩osc : 时间过得太快了. 假期总给你这样的感觉， 用欢快的心情迎接工作吧。 手机版的想听音乐，请戳（这里） codeIsMyGirl : 防不胜防。 人和人之间的信任呢！…

第四章 使用DML修改数据库 本章主要集中于对数据库的增删改的内容继续进行讲解，所以以示例展示的方式即可。 – 创建一个新的数据库 CREATE DATABASE homework; – 学生表：t_student – 编号s_id 整形 主键 自增 – 姓名：s_name 字符串…

使用listview实现聊天界面如下： 实现聊天界面的的方法可以在定义baseAdapter的时候重写getItemViewType()方法返回第positon个Item是何种类型，重写getVIewTypeCount()方法来返回不同的布局总数，在获取布局的时候，判断一下该获取哪一种布局就可以了。也可以定义两个布局来实…

不可不知的全面产品分析 经过各大应用市场，搜索引擎，社会化媒体（用搜狗搜索微信朋友圈相关文章，微博搜索相关话题），行业媒体（36kr、虎嗅、钛媒体、知乎、人人都是产品经理、艾瑞咨询、易观智库&…