使用lidar-imu外参标定工具lidar_align，需要一个合适的激光可检测明显特征点的检测环境。 使用imu_utils 测量结果：零偏 随机噪音；使用kalibra进行视觉和imu的联合标定 方法：使用lidar_align 1.sudo apt-get install libnlopt-…

FMC122是一款基于FMC标准规范，实现2路16-bit、1GSPS ADC同步采集，2路16-bit 2.5GSPS DAC同步回放功能子卡模块。该模块遵循VITA57.1标准，可直接与FPGA载卡配合使用，板卡ADC器件采用TI的ADS54J60芯片，该芯片具有两个模拟…

js 1、int->string var a1; var ba.toString(); 2、string->int var a1; var bparseInt(a); /**方法二*/ var s 32; var i new Number(s); ui 1、int->string <el-table-column label"状态" align"center" prop"status&quo…

乐鑫科技 Thread 边界路由器 (Thread Border Router) 解决方案获得由 Thread Group 颁发的 Thread Certified Component 证书&#xff0c;符合最新的 Thread 1.3 标准&#xff0c;并支持 Matter 应用场景。 该方案由乐鑫的 Wi-Fi SoC (ESP32, ESP32-C, ESP32-S) 和 IEEE 802.1…

云服务器上的数据库莫名被删除&#xff1f; 前言排查问题及解决后续 前言 如题&#xff0c;之前&#xff0c;自己买了一个云服务器&#xff0c;用来练手&#xff0c;然后搭了一个自己的网站部署了上去。本来也就是练练手&#xff0c;没想到前几天去用的时候发现死活登录不上去…

在地图服务器中&#xff0c;随着数据量的不断增大&#xff0c;可能会存在原有的存储设备空间不够的情况&#xff0c;或无法承受高并发请求的情况。 此时&#xff0c;我们就可以通过横向扩展部署&#xff0c;增加新的设备来进行分担缓减&#xff0c;从而达到动态扩展存储设备以…

重装系统后触摸板不能进行多点触控&#xff0c;在网上找了很多资料&#xff0c;大多数是说下载touchpad驱动&#xff0c;但是这台笔记本没有这个驱动&#xff0c;最后终于在贴吧里找到了可以解决的&#xff1a;到dell官网驱动下载页面&#xff0c;在驱动列表选择英特尔串行IO驱…

英特尔推出了免费的Android应用程序 - 英特尔远程键盘&#xff0c;让用户使用手机作为键盘和触控板遥控PC。 英特尔远程键盘是专为控制U盘大小的mini PC而设计&#xff0c;这些PC出厂通常没有配套的外设&#xff0c;运行Windows 7或8操作系统。 用户需要安装Android用程序并安装…