平常扫地机产品上经常听说使用了vslam技术，那么这个vslam到底是什么呢，我们下面一起来看看。 vslam是什么？ VSLAM 即 Visual Simultaneous Localization and Mapping，主要是指如何用相机解决定位和建图问题。当用相机作为传感器…

简介 使用的Python库 名字叫做“triangle”安装：pip install triangle 一些基本概念 此处仅以笔记的形式记录一些概念，详细请从参考资料中跳转参考原始API资料： segment: 约束性线段，三角形必须以这些约束性线段作为边hole: …

多视图几何总结——三角形法 多视图几何总结——三角形法线性三角形法（1）齐次方法（2）非齐次方法 几何法（1）非线性优化法（2）最优解法 误差分析补充：深度滤波器 多视图几何…

文章目录 1. 绪论2. 概述3. 详论3.1. 准备3.2. 实现3.3. 解析3.3.1. 场景树对象3.3.2. 绘制方法 4. 结果 1. 绪论 最近想学习一下Unity3d，无奈发现现在大部分教程不仅是视频形式的，面对的也是美术、设计之类的非程序员，更多的时候都是把Unit…

题目描述 输入数字 n ，打印 n 行杨辉三角 1 1 1 1 2 1 1 3 3 1 …… 小贴士：什么是杨辉三角？ 定义： 每个数等于它上方两数之和。 每行数字左右对称，由1开始逐渐变大。 第n行的数字有n项。 前n行共[(1n)n]/2 个数。…

前言： 文章主要的目的是介绍eBay所使用的一个贝叶斯网络的框架，博主通过阅读相关论文和源代码以及代码测试，慢慢熟悉了该框架的使用方法及主要思想。 本文将尽量的阐述清楚贝叶斯网络的解决过程，如果你还不知道贝叶斯网络是解决哪…

工程应用常涉及三角函数的快速计算。设计者往往需要降低运算精度以提高程序的运行速度。常用的快速三角函数算法主要包括CORDIC、泰勒展开式逼近、查表等等。然而，网上的文章大多只介绍如何实现相应的算法，而忽视了定量分析算法精度并以此指导设计的过程。此外，算法不同，误…

你可以在很多地方看到三角形(小三角)：tooltips提示框、下拉菜单、甚至在loading载入动画里。不管你喜欢还是不喜欢，这些小元素对各UI元素之间的联系关系式很重要的。 有一些不同的方法来设计并制作一个三角形，在本文中，我将介绍： 编码 图片 假如你已经有了三角形的图片，并…