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2024/11/29 11:00:42
git push 报错[remote rejected] (failed to update ref)
在push代码的时候,报了一个[remote rejected] (failed to update ref)的错,简单记录下
解决方式1: git config remote.origin.push refs/heads/*:refs/for/* 再push,未成功 解决方式2: 观察git push日…
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2024/10/26 20:52:00
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2024/10/25 13:02:54
ABB机器人编程随记
1. 目标点数据结构
基本数据类型和命令
bool
num
string
其他类型的数据类型都是以上三种数据类型的扩展类型。
Robtarget:机器人目标点数据
Trans:工具中心点相对于当前工件坐标系的位置,包含XYZ,单位mm。
Rot&…
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2024/10/26 12:28:55
海思AI芯片(Hi3519A/3559A)方案学习(一)资料以及术语介绍
芯片系列介绍 海思AI芯片Hi35xx系列具体包括的型号Hi3559A V100, Hi3559C V100, Hi3519A V100, Hi3516C V500以及Hi3516D V300。下面要讲的资料,尤其AI部分应该是该系列通用的。 我们项目采用的是Hi3519AV100, 所以后续文章都是以该款芯片为学习和研究目…
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2024/10/28 12:26:27
Robotstudio软件:机床上下料工作站机器人主逻辑编写与仿真运行
本文已经首发在个人微信公众号:工业机器人仿真与编程(微信号:IndRobSim),欢迎关注! 前一期介绍了机器人数控机床上下料例行程序的编写,但是,也只是编写了机器人的运动程序࿰…
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2024/10/27 16:38:09
腾讯云推出首款自研H265硬件编码器瑶池,助力云游戏降低15%带宽
10月29日,腾讯云宣布正式推出H265硬件编码器瑶池V500。据了解,作为腾讯云首款自研H265硬件编码器,瑶池V500能充分满足云游戏低时延高吞吐的需求,在同等画质情况下,可以实现带宽占用降低15%,如果是在同等带宽…
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2024/10/28 4:37:53
ABB机器人RobotStudio仿真之随机物料抓取
概述
如上图所示,利用RobotStudio仿真软件,在工作台上产生随机物料,用机器人夹取物料至环形码盘中。需要建立两个Smart组件来实现该动画的仿真效果,实现思路:1、机器人夹具的夹紧与松开,以及工件安装与拆除…
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2024/10/28 7:46:39