一. SPI 实验 SPI实验：学习如何使用 I.MX6U 的 SPI 接口来驱动 ICM-20608，读取 ICM-20608 的六轴数据。 本文学习 SPI通信实验中，涉及从设备的 SPI代码编写。 之前学习了 SPI 主控芯片代码的编写，如下所示： IMX6ULL…

1、频率区别 FM = Frequency Modulation 调频，微波；微波传输，信号质量高，传输成本低，发射功率小，覆盖范围小，受地理因素影响较大，一般作为城市广播的首选。比如你的家乡城市台，一般可以通过FM收听。 AM = Amplitude Modulation 调幅，微波；中波传输，信号质量稳定，传…

今天给大家推荐十本学习 Java 语言必读经典书籍，它们经过了无数人的口口相传，都已成为了 Java 领域顶级的经典名著。 1、Java核心技术卷 I基础知识 豆瓣评分：9.4 Java 领域极有影响力和价值的著作之一，与《Java编程思想》齐名&a…

一、无线电的传播 调幅制无线电广播分为长波、中波和短波三个大波段，分别由相应波段的无线电波传送信号。我国只有中波和短波两个大波段的无线电广播。中波广播使用的频段大致为550kHz-1600kHz，主要靠地波传播，也伴有部分天波；短波广播使用的频段约为2MHz-24MHz，主要靠天波…

摘要 In this paper, we consider the problem of referring camouflaged object detection (Ref-COD), a new task that aims to segment specified camouflaged objects based on some form of reference, e.g. , image, text. We first assemble a large-scale dataset, ca…

编程示例： 计算CRC校验码 循环冗余检查（CRC）是一种数据传输检错功能，对数据进行 多项式计算，并将得到的结果附在帧的后面，接收设备也执行 类似的算法，进而可以保证在软件层次上数据传输的正确性…

0. 简介 对于自动驾驶以及机器人而言，除了SLAM以外，另一个比较重要的部分就是轨迹规划了。而最近作者看到了几篇比较好的文章，分别为《A Review of Motion Planning Techniques for Automated Vehicle》、《A review of motion planning alg…

目录 ➡️0. 前言 😊1.简易框架实现 🐔1. list和__list_node分析实现 🐔2. 无参构造 😊2.迭代器实现 🐔1. list普通迭代器面临问题及解决方案 🐔2. __list_node\iterator\list三类分析 &#x1f41…