在介绍完SpringSecurity实现前后端分离认证之后，然后就是SpringSecurity授权，在阅读本文章之前可以先了解一下作者的上一篇文章SpringSecurity认证SpringSecurity实现前后端分离登录token认证详解_山河亦问安的博客-CSDN博客。 目录 1. 授权 1.1 权限系…

原创 | 文 BFT机器人 本论文提出了一种新颖的方法，使用仅触觉来进行主动物体识别。该算法通过蒙特卡罗树搜索来选择最佳的手腕姿态序列进行物体识别。 具体来说，该算法将问题建模为马尔可夫决策过程（MDP），并通过观察和…

传统的隐患辨识排查安全培训方式主要以理论培训为主，现有的实操培训力量较弱且加油站涉及危险环境现有的实操培训难以满足实际需求，如何高效进行加油站安全隐患辨识与排查? 加油站火灾VR安全隐患排查系统是一种基于VR虚拟现实技制作术的智能化安全检查工…

1. 处理缺失值 判断数据中是否包含NaN： pd.isnull(df)；pd.notnull(df) 存在缺失值nan: 删除存在缺失值的:dropna(axisrows) 不会修改原数据，需要接受返回值； 替换缺失值:fillna(value, inplaceTrue) value:替换成的值&#…

现在manjaro提供video-hyprid-intel-nvidia-prime的闭源显卡驱动，首先在在硬件设定中卸掉video-linux开源驱动，安装prime驱动 安装相关驱动： sudo pacman -S nvidia opencl-nvidia lib32-nvidia-utils lib32-opencl-nvidia mesa lib32-mesa…

打开命令行 将原驱动卸载 sudo apt-get remove nvidia* # 卸载 关闭显示管理程序light-dm sudo service lightdm stop # 关闭lightdm服务 安装显卡驱动 sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-440.36.run # 安装驱动，执行界面默认选项回车 唤醒显示管理display manager sudo s…

1、问题： ubuntu 系统安装nvidia driver后，查看显卡信息显示failed。 报错信息： #查看显卡信息 useranonymous_address:~$ nvidia-smi NVIDIA-SMI has failed because it couldnt communicate with the NVIDIA driver. Make sure that the…

前言 1.一直在Linux下做机器学习相关的工作，避免不了要使用到cuda库进行加速，NVIDIA对Linux的支持并不友好，在安装和配置的过程中踩了不少坑，所以有必要做个记录和总结，免得下次自己又踩到同样的坑。 2.我的安装的是D…