目录 背景 版本 Spring Boot 3.1 Spring Authorization Server 1.1.0官方文档 基础 spring security OAuth2.0 模块构成 授权方式 集成过程 官方demo 代码集成 依赖 授权服务AuthorizationServerConfig配置 重要组件 测试 查看授权服务配置 访问授权服务 授…

问题 1：什么是Spring Boot？ 答案：Spring Boot是一个用于快速开发基于Spring框架的Java应用程序的开源框架。它通过自动化配置和约定大于配置的原则，简化了Spring应用程序的搭建和部署过程。 问题 2：Spring Boot有哪些…

mkdir -p catkin_ws/src cd catkin_ws/src git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.gitcd .. catkin_make source ./devel/setup.bash cd src/usb_cammkdir build cd build cmake ..make 打开文档 ctrl h 点击brashc 末尾添加 source ~/catkin_ws/devel/s…

a) 请根据内核版本和摄像头类型从 http://mxhaard.free.fr/download.html 选择下载最新驱动，该驱动支持市面上大多数摄像头。 b) 编译、安装连同装载摄像头驱动 c) # tar xvzf gspcav1-20061216.tar.gz # cd gspcav1-20061216 # make # make install # modprobe gsp…

硬件安装 安装opencv环境 更新树莓派系统 sudo apt-get update sudo pat-get upgrade安装python-opencv sudo apt-get install libopencv-dev sudo apt-get install python-opencv检测opencv是否安装成功 安装spyder sudo apt-get install spyder安装截图工具scrot 进行…

无盘网吧为网吧省钱不少，不过也会跟网吧的某些驱动软件的安装带来麻烦，网吧摄像头驱动的安装就有些麻烦，下面笔者来介绍一下无盘网吧摄像头驱动安装的解决方案，同时也适合其他网吧驱动的安装。 分离安装法 分离安装法是无盘网络网…

在ROS下常用的主要有两种驱动包：usb_cam和uvc_cam。 2 .usb_cam安装 在工作空间中采用源代码安装： cdcatkinws/src cd catkin_ws/src git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git cd.. cd .. catkin_make 其中，catkin_w…

Microsoft提供了几种可以访问图像数据的API。 >吐温：用于从扫描仪等拍摄单张图像 WIA：这似乎已经退化为一个单一的图像编解码库。 > VfW：一个非常老的(Win16)API，它真正只能用于视频文件编码/解码，但是支持一些视频采集。 > DirectShow：以前部分在DirectX SDK中…