ROS学习【18】-----利用Gazebo搭建赛道，控制小车完成比赛目录 一、 ROS仿真功能包下载编译1、racecar功能包下载2、安装该功能包运行需要的控件3、racecar功能包编译4、测试是否编译成功 二、 运行功能包自带的赛道1、运行赛道，控制小车进行位移2、进行g…

转自：http://www.cnblogs.com/sky-zw/p/3600250.html 准确率（Precision）、召回率（Recall）以及综合评价指标（F1-Measure） 在信息检索和自然语言处理中经常会使用这些参数，下面简单介绍…

（版本：2022-6-21） 00 规则导读 参加过往届比赛的队员可以通过下面内容了解第十七届竞赛规则主要变化。如果第一次参加比赛，建议对于本文进行全文阅读。 竞速比赛共分为九个组别，每个组别在比赛环境、比赛任务、单片机平…

文章目录 前言HotSpot VM介绍内存结构程序计数器JVM栈本地方法栈Java堆方法区运行时常量池 永久代和元空间永久代（PermGen）元空间（Metaspace） 直接内存总结 前言 我们为什么要学习JVM？ 面试的需要中高级程序员的必备技…

话不多说，直奔主题。 1.要解决同一个人不同场比赛的得分与名次累计； 2.要解决两种排名方式所对应的排序方法；（sort函数与cmp定义相配合） 题中可得 第一场：apple 25; banana 18 ; pear 15 第二场&#xff1…

【问题描述】 一级方程式F1锦标赛由一系列称为大奖赛的分站赛组成。每一场比赛的车手都根据他们的最后位置获得积分。只有前10名车手按以下顺序获得分数：25、18、15、12、10、8、6、4、2、1。在锦标赛结束时，得分最多的车手是冠军。如果有平分&#xff0…

在PhysX中提供了模拟各种车辆行驶的接口。一些车辆运动的物理参数都可以通过该物理引擎设置后模拟现实中的车辆行驶。 首先会用到一个车辆的描述器VehiclDesc，它就像一个总的指挥长，负责整个车辆的运作。 1. 自身的物理特性，如车辆在…

1.2 最佳赛车问题 题目描述 四名专家对四款赛车进行评论。 专家A说：2号赛车是最好的。 专家B说：4号赛车是最好的。 专家C说：3号不是最佳赛车。 专家D说：专家B说错了。 事实上只有一款赛车最佳，且只有一名专家说对了&a…