# DIY桌面机械臂__机械结构设计（#006） 更新 2021 - 10 - 22 问题 ​ 原计划各个节点采用直驱的方式实现，但是事实证明靠小型电机直驱的动力将自己整个架子撑起来都不容易，提高功率又会导致效率极低，所以将原结构重新…

Visual Studio 是微软公司推出的开发环境。是目前最流行的 Windows 平台应用程 序开发环境。目前已经开发到 9.0 版本，也就是 Visual Studio 2008 。 Visual Studio 可以 用来创建 Windows 平台下的 Windows 应用程序和网络应用程序，也可以…

目录 介绍 开发环境说明 虚拟机 原因 VirtualBox虚拟机 VMware虚拟机v15 安装MySQL数据库 安装步骤 导入EMOS系统数据库 安装MongoDB数据库 启动Navicat，选择创建MongoDB连接 创建用户 搭建Redis数据库 配置Maven 安装IDEA插件 Lombok插件 …

短暂的快乐会带来无穷无尽的痛苦 既然已经做了选择，就应该承受选择带来的后果 大学一个重要的目的就是让我们走出固有的洞穴 只有努力告别昨天的人，才能从泥潭中爬起来 所有的信手拈来的从容，都是厚积薄发的沉淀 若非命运的庇护&#xf…

既然都说Plotly是最好的数据可视化库，没有之一，那这匹烈马为什么在Redash的驯服下像一只小猫呢？数据展现力甚至不如某chart和某宝的AntV。 经过达之数据工程师和Redash原版团队的深入沟通，答案在这里。原来Redash定位为普及型数据…

最近在某宝买了一个二手的路由，配置是 MT7620A16M128M，总体还不错，就是系统有点坑。自带的系统是一个自己编译的 OpenWrt 系统，装不上官方仓库里的软件，好在卖家提供了一个潘多拉的系统。这个好，可以装软件…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 教程开始 一 安装adbyby OPENWRT 目前会支持mtk7620a、7620N和 ar7240cpu的路由，根据cpu下载相应程序 要在路由联网下进行1 进入潘多拉极客页面 系统-WebShell 对话框的光标闪烁处输入命令符 1、cd .. 2、 http://up…

一. SPI 实验 SPI实验：学习如何使用 I.MX6U 的 SPI 接口来驱动 ICM-20608，读取 ICM-20608 的六轴数据。 本文学习 SPI主控芯片的代码编写。其中，包括SPI工作模式设置，主从模式设置，时钟配置等实现。 二. SPI 主控芯…