Ⅲ. 实验与结果 在本节中，我们介绍了对2自由度的腿和四足机器人的实验。我们量化了系统的阻抗调节功能，然后我们提出了一个控制器来跟踪使用 Kinodynamic 优化器计算出的运动，并演示了四足机器人运动时的动作。 A. 2 自由度腿的阻抗控制 我…

目录 前言1、使用 SSL/TLS 证书2、使用安全密钥交换机制3、禁用旧的 SSL/TLS 协议4、禁用 SSL/TLS 弱密码套件5、禁用不需要的 HTTP 方法6、防止缓冲区溢出攻击7、防止 CSP、XSS 攻击8、防止 Click-jacking 劫持9、禁用内容嗅探10、图片防盗链11、启用 HSTS 功能12、仅允许通过…

—————！！！注意事项！！！————— 一、低版本升级到高版本的方式：1、线刷；2、卡刷：低版本卡刷高版本的时候，可以由低版本卡刷至任意比此版本号高的其他版本；另外：线刷之后的版本比卡刷之后的版本更加纯净，随机bug出现的概率会更低，如有刷机能力，建议选择线刷…

截面尺寸为150mm240mm的钢筋混凝土柱，支承在厚h＝240mm的砖墙上，如下图所示，砖墙采用MU10烧结普通砖和M5混合砂浆砌筑（），由柱支承的上部设计荷载（已包括柱子自重）产生的轴…

nginx基本安全优化 Nginx基本安全优化 一、调整参数隐藏Nginx软件版本号信息二、使用步骤1.了解所使用软件的版本号2.配置文件加参数来隐藏Nginx版本号2.更改源码隐藏Nginx软件名及版本号依次修改3个Nginx源码文件。修改后编译软件，使其生效 更改Nginx服务的默认用户…

1. 下载工程文件 (yolov3-9.6.0) ① GitHub - ultralytics/yolov3: YOLOv3 in PyTorch > ONNX > CoreML > TFLite git clone https://github.com/ultralytics/yolov3.git ② .pt文件 (链接: 百度网盘 请输入提取码 提取码: kclw) https://github.com/ultralytics/…

前言 本文为我自己的学习笔记，属于Cadence Virtuoso系列的进阶部分，采用的软件版本是Cadence Virtuoso IC617。其他文章请点击上方，看我制作的Cadence Virtuoso专栏内容。 本文主要记录了如何用Cadence Virtuoso IC617和工艺参数设计有源负…

NIM_PC_DEMO 网易云信 PC IM Demo 是基于网易云信 PC SDK 制作的即时通讯示例程序，UI 库使用 NIM Duilib 制作。 github地址:。 1、预览 2、最低要求 CMake 3.10 或以上版本。Visual Studio 2017 或以上版本。Git。 3、开发步骤 NIM Demo 从 8.4.0 版本开始使…