基于Arduino的超声波悬浮装置 超声波悬浮原理 项目图片 概述 实验需要使用Arduino驱动换能器产生一个40KHz的方波，可以使用换能器组，也可以使用Arduino的超声波模块。但是仅仅使用Arduino输出的方波信号的功率，并不足以使得小物体悬浮&…

面对对象设计原则 目录 单一职责原则开闭原则里氏代换原则依赖倒转原则接口隔离原则合成复用原则迪米特法则 单一职责原则 一个对象只包含单一的领域职责，并被完整地封装在类中。 会增加类的数量提供复用性提高可维护性 开闭原则 一个软件实体应当对扩展开放…

农村饮水安全，是指农村居民能够及时、方便地获得足量、洁净、负担得起的生活饮用水。农村饮水安全包括水质、水量、用水方便程度和供水保证率4项评价指标。 一、农村饮水安全问题 农村饮水安全问题一直是农村发展的重要问题。在过去，由于农村供水设施落…

LED是特性敏感的半导体器件，又具有负温度特性，因而在应用过程中需要对其进行稳定工作状态和保护，从而产生了驱动的概念。LED器件对驱动电源的要求近乎于苛刻，LED不像普通的白炽灯泡，可以直接连接220V的交流市电。LED是…

终端输入 1亮LED1 2->LED2 3->LED3 0->关灯 chrdev.c: #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/uaccess.h> #include <linux/io.h> #include "myled.h"#define CNAME &…

本次使用register_chrdev_region来注册设备号 注&#xff1a;代码都有完整的注释&#xff0c;方便阅读 开发环境&#xff1a; ubuntu18.04 平台&#xff1a; JZ2440 kernel: Linux-3.4.2 交叉编译工具&#xff1a; arm-linux-gcc-4.4.3 驱动代码如下&#xff1a; #include &…

前言 设备树LED部分中显示 compatible "gpio-leds";与/drivers/leds/leds-gpio.c的compatible字样一致&#xff0c;且SDK也指出采用该驱动文件。 leds-gpio.c /** LEDs driver for GPIOs** Copyright (C) 2007 8D Technologies inc.* Raphael Assenat <raph8…