//以下是C# MES对接的示例代码： //1. MQTT //使用M2Mqtt库实现C#与MQTT的通信，示例代码如下： //csharp using System; using System.Text; using uPLibrary.Networking.M2Mqtt; using uPLibrary.Networking.M2Mqtt.Messages; class Progr…

wsl中使用ROS工具rqt显示界面跑到窗口外面 问题： 在WSL中使用ROS时确实会有一些小bug，比如 rqt_plot 功能包时，想通过rqt_plot指令查看相应信息，但是窗口弹出在窗口是空白的，并且rqt那个功能界面跑到了窗口外面&#…

引言 我们使用RF做UI自动化测试的时候，使用的是关键字驱动。同样，Python做接口自动化测试的时候，也可以使用关键字驱动。但是这里并不是叫关键字驱动，而是叫数据驱动。而接口测试的关键字是什么呢？ 我们数据驱动的载体…

前言 最近又入手了一块OrangePi One Plus，把之前的Orange Pi Lite 2镜像烧进去发现可以使用，去官网查看下，Android系统的源码也是同一份，只不过在GPIO使用上，把PD口用作不同用途，一个是摄像头，…

Android P 引入一系列有关 Android 系统的变更。不论应用针对的是哪个 Android 版本，其中大部分变更会影响所有应用；不过部分变更仅影响针对 Android P 开发的应用。为清楚起见，本文将分成两部分：针对所有 API 等级开发的应用以及…

android wtf 让我们谈谈连接池。 我声称： 大多数流行的连接池的默认设置都很差！ 对您来说，这意味着： 去查看您的连接池设置。 如果您依赖默认设置，则可能会遇到问题。 您可能有内存泄漏和应用程序无响应(即使负载根本不…

每个人都有自己所属时代的特别记忆，资深机友们肯定还记得其乐无穷的小霸王，塞班系统时期的dospy，安卓初生时期的HTC…… 今天说的LinegaeOS，源起于自定CyanogenMod这个第三方自定义ROM，那个年代的安卓系统，…

Android 9 Pie Android 9 利用人工智能技术，让手机可以为您提供更多帮助。现在，手机变得更智能、更快，并且还可以随着您的使用进行调整。 查看新功能 确保您的应用兼容 测试您的应用与 Android 9 是否兼容。只需下载设备系统镜像&#xf…