摘要: 柔性机械臂通常具有柔性关节和/或连杆.在过去的40多年里，柔性机械臂的研究取得了长足的进展.本文综述了柔性机械臂在动力学建模方法、振动的传感器测量系统和控制算法研究方面的发展现状、研究热点和前沿进展.首先，简要说明了柔性机械臂的优缺点和复杂性，介绍了柔性关…

半导体芯片是一种集成电路，由多个晶体管、电容器、电阻器等电子元件组成，通过微电子技术制造而成。它具有体积小、功耗低、速度快、可靠性高等优点，是现代电子产品的核心部件之一。半导体芯片的制造过程非常复杂，包括晶圆制备、光…

加速度传感器：Acceleration sensor 1.可测加速度范围： ①紧急制动减速度 紧急制动时，汽车的最大减速度一般为7.5~8 m/s^2。 ②平均制动减速度或平均加速度 普通情况下，汽车的平均减速度应为3~4 m/s^2。 ③正常制动减速度 实际…

扭矩是使物体转动的一种力矩，在电机测试，测控等行业均有扭矩传感器的使用。所以大部分扭矩都是作用在刚性轴体上，通过刚性元件表面形变使得应变片产生毫伏信号获得当前扭矩值，扭矩传感器因为使用方式不同分为两种——静态扭矩传感…

00扭矩测量模块 由白超购买的 ZNNT-5NM扭矩模块 现在到货了。 1.基本参数 型号铭牌信息： 信号：ZNNT-5NM灵敏度： η 1.836 m V / V \eta 1.836mV/V η1.836mV/V ▲ 扭矩模块 ▲ 使用说明书 2.接口定义 ▲ 传感器对外接口 红黑绿白VCCGNDO…

文章目录 1. 先修知识2. 原理（单轴为例）2.1 单轴倾斜2.2 双轴倾斜2.3 三轴倾斜 3. 视频演示 1. 先修知识 2. 原理（单轴为例） 首先我们要知道的是：当目标轴(本例中为X轴)与地球表面平行时,传感器处于 0g 场。顺时针或逆…

摘要 本文阐述了一种基于STC12C5204AD单片机的智能化重力加速度测试仪的研究和设计，利用红外传感器检测技术、单片机智能控制技术、LCD显示技术，完成较精确的计时、计算、存储、显示以及数据处理等一系列工作避免了因多次重复测量及人工数据处理过程中引…

MMA845xQ系列是飞思卡公司出品的一系列加速度传感器芯片，通过测量XYZ三轴的加速度可以检测倾角，自由落体，翻转，脉冲，振动等一系列运动状态。 我用的是14位精度的MMA8451Q。单片机型号为STC8A8K64。 通过读取倾角寄存器…