武术擂台机器人 stm32f103vet6 oled 得科电机 驼峰胎 红外测距传感器 接线 传感器 Left00接PD7 Right00接PD2 Left01接PA4 Right01接PA3 Left02接PA6 Right02接PA1 Left03接PA7 Right03接PA0 Left04接PC4 Right04接PC3 Left05接PC5 Right05接PC2 Behind00接…

一、树莓派GPIO引脚图 二、导入RPi.GPIO模块 可以用下面的代码导入RPi.GPIO模块。 import RPi.GPIO as GPIO三、得科驱动板简介 注意 四、代码实现(machine.py) #codingutf-8 import RPi.GPIO as GPIO import timeGPIO.setmode(GPIO.BOARD) IN1 11 IN…

组件相当于库，模块相当于框架. 组件化就是把可以复用的、独立的、基础的代码封装到一个方法或者代码片段里，需要的地方引入使用。用极少的代码实现之前相同的功能，避免代码的复写，提高了开发的效率。 模块化是为了单独实现某一功…

机器人武术擂台---无差别组（三）电路接线 做一份笔记，大佬勿喷。 作者：sumjess 注意：本博客是以《2018年华北五省（市、自治区）大学生机器人大赛竞赛规则》为基础而写的 一、模块介绍&#xff…

1.安装 vue2.6.10版本，不知道为什么不加-S 就找不到vue-i18n i18n官网明确了使用版本，vue2和vue3分别不一样，vue2使用8版本，vue3使用9版本，安装时需要注意版本号 所以vue2.6.10版本 npm install vue-i18n8.27.0 v…

239. 滑动窗口最大值 给你一个整数数组 nums，有一个大小为 k 的滑动窗口从数组的最左侧移动到数组的最右侧。你只可以看到在滑动窗口内的 k 个数字。滑动窗口每次只向右移动一位。 返回 滑动窗口中的最大值 。 来源：力扣（LeetCode&#xff09…

上图是双色LED的电路原理图 左边公共端接 MCU 的 I/O ，用于控制双色LED。当I/O 端口给低电平时绿色LED亮起，当给高电平红色LED亮起。

排查步骤： （1）检查显示屏是否有电，开关电源的指示灯是否正常亮。 （2）检查发送卡的绿色信号灯有没有闪烁。 （3）显卡的设置是不是正常，FPD是否打开。 （4&am…