连杆原理 符号中文名含义 a a a连杆长度两个相邻关节轴之间的公垂线的长度 α \alpha α连杆转角两个相邻关节间轴之间形成的角度，右手定则前一个轴到后一个轴 d d d连杆偏距两个相邻连杆之间的距离，高度差 θ \theta θ关节角两个相邻杆绕公共关节轴旋…

1.1 机器人机构 机器人的机械机构由一系列刚性构件（连杆）通过链接（关节）联结起来，机械臂的特征在于具有用于保证可移动性的臂（arm)，提供灵活性的腕（wrist）和执行机器人所…

AGV(Automated Guided Vehicle，自动导向车)，是一种通过硬件传感器模块感知周围环境信息，同时协同导航定位等功能模块完成移动载车设备到达目标位置的自动化泊车装置。泊车机器人是移动机器人结合载车板自主完成泊车任务的移动载车设备&#x…

背景：软体机器人技术是近年来机器人领域最为热门的研究领域之一。由于软体机器人具有天然的柔性、自适应性、低成本和被动安全性，在人机交互、医疗服务等领域具有广泛的应用前景。同时，软体机器人的研究涉及软材料、机构设计、仿生学、微电子…

一.荣耀王者： 苹果A14 高通骁龙888PLUS 高通骁龙888 联发科迅鲲1300T 麒麟9000 二.最强王者： 高通骁龙870 联发科天玑1200 苹果A13 麒麟9000E 三.至尊星耀： 联发科天玑1100 苹果A12 高通骁龙865 高通骁龙865PLUS 四.永恒钻石…

随着手机功能的差异化减小,各大厂商开始重视产品本身以外的竞争手段,而售后服务就是其中的非常重要的一项。相比起快消品,手机的售后服务显得更为关键,不仅会影响用户对于某个机型的体验,甚至能够直接影响着用户对一个品牌的认知。如今,大大小小的手机品牌琳琅满目,我们首先从目…

管理类文科类的综合评价模型都可以做，一般都是层次分析法ahp，主成分pca /因子分析，灰色关联度，熵权法，topsis求指标权重，然后做一个排序。如果结合2种或者3种模型，，结合的方法分内在…

有很多人在购买商品时，会选择去网上商城中查看一下评论，看看别的用户使用情况、是否存在差评等等。这是一种避免自己踩雷的方法，就连小编也一直是这样做的。目前网上爆出了安兔兔5月份的安卓手机好评榜，我们赶快来看一下吧&#x…