目录 1、Linux内核输入子系统概念导入1.1 输入设备工作机制1.2 运行框架1.3 分层思想 2、驱动开发步骤2.1 在init()或probe()函数中2.2 在exit（）或remove（）函数中：2.3 上报事件2.4 input驱动要素导图2.5 input驱动的总…

GeoJson是一种对各种地理数据结构进行编码的格式，基于json的地理空间信息数据交换格式。GeoJson对象可以用来表示几何，特征或者特征集合。支持地理点、线、面、多点、多线、多面及几何集合。GeoJson不是本文的重点，因此不再赘述。 PostGIS是在…

19年开始使用大疆的电机，刚开始接触有很多东西不懂，网上除了RM官网提供的一些资料外没有很多其他的资料，现在使用大疆电机近一年了，想分享一下自己的经验。 1.硬件部分 1.C610电调只能连接M2006电机，C620电调连接M35…

文章目录 前言一、echarts是什么？二、使用步骤1.引入echarts库，3d地图必须安装echarts-gl依赖2.制作地图JSON文件2.1 制作自己的json 3.引入到vue组件中4.创建一个有固定宽高大小的div元素5.配置echarts参数6.挂载到mounted钩子，并且组件销毁…

【超详细】基于大疆RoboMaster开发板C型的BMI088数据读取 这里以博世传感器公司产出的BMI088型号的IMU为例，其里面有3轴高精度加速度计和3轴高精度陀螺仪，其他的特性不再介绍 同时这里的IMU是安装在大疆公司出产的RoboMaster开发板C型，单片机…

文章目录 一、configfs二、configfs 配置过程2.1、使能相关的宏2.2、挂载configfs2.3、创建名为g1的usb复合设备2.4、配置PID和VID2.5、创建并配置strings子目录2.6、创建configuration和字符串2.7、创建functions2.8、将functions和configuration关联起来2.9、绑定到UDC，使能…

Redis是一款高效的K-V数据库，本文主要是对redis中淘汰数据的机制进行一个简单的介绍。在redis中淘汰数据有俩种，一种是过期淘汰，另外一种是基于LRU淘汰算法的数据淘汰。 因为最近项目需要，打算实现一个简单的LRU算法缓存&#xf…

随着市面上的硬盘不断升级换代，高性价比的固态硬盘越来越受欢迎，原因是固态硬盘相比传统机械硬盘来说各方面性能更好。服务器固态硬盘跟机械硬盘的区别如下： 首先硬盘的基本参数包括容量，转速，平均访问时间&#xff0c…