1. 发布自己的tf： 其实就是发布你建立的坐标系。步骤如下： 1.定义一个广播，相当于发布话题时定义一个发布器，还是以官方的小乌龟例程为例： static tf::TransformBroadcaster br；2.定义存放转换信息&…

Tf函数用来建立实部或复数传递函数模型或将状态方程、或零级增益模型转化成传递函数形式。 sys = tf(num,den)命令可以建立一个传递函数，其中分子和分母分别为num和den。输出sys是储存传递函数数据的传递函数目标。 单输入单输出情况下，num和den是s的递减幂级数构成的实数或复…

坐标系变换 上一节：slam_gmapping安装与测试 gmapping tf坐标变换 tf关系图是机器人坐标关系非常重要的一环，作为gmapping测试来说，它的关系图是这样的: 输入： rosrun rqt_tf_tree rqt_tf_tree对于gmapping来说，一…

大家好，我是爱编程的喵喵。双985硕士毕业，现担任全栈工程师一职，热衷于将数据思维应用到工作与生活中。从事机器学习以及相关的前后端开发工作。曾在阿里云、科大讯飞、CCF等比赛获得多次Top名次。现为CSDN博客专家、人工智能领域优质创作者。喜欢通过博客创作的方式对所学的…

有时候由于urdf以及代码中有些遗漏，可能导致TF出现问题，此文只作为阐明TF重要性的示例，不是解决方案！ 请注意此方法不保证正确和唯一，解决方案多样，欢迎留言补充，这里抛砖引玉～ 以…

tf.estimator.Estimator 简单介绍 是一个class 所以需要初始化，作用是用来 训练和评价 tensorflow 模型的 Estimator对象包装由一个名为model_fn函数指定的模型，model_fn在给定输入和许多其他参数的情况下，返回执行训练、评估或预测所需的操…

在Micro SD面市之前，手机制造商都采用嵌入式记忆体，虽然这类模组容易装设，然而有着无法应实际应潮流需求的困扰——容量被限制住了，无法再有升级空间。Micro SD仿效SIM卡的应用模式，即是同一张卡可以应用在不同型号的行动电话内，让行动电话制造商不用再为插卡式的研发设计…

本博文主要汇总了自己在使用ROS中tf坐标变换包时查找的一些参考资料和博客，包括了tf和部分tf2的使用，在此感谢本博文中出现的所有的博客链接！ 参考资源： ROS官网详细介绍： http://wiki.ros.org/tf/Tutorials http://wi…