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相比传统的SOC 芯片,Xilinx 公司ZYNQ 的最大优势在于,除了内嵌的硬核ARM 处理器自带的IO接口之外,能够利用FPGA 自由地构建符合应用需求的IO外设和基于verilog/HDL的算法。这给嵌入式系统设计带来的巨大的灵活性。 ZYNQ 分成所谓的Processing…

面向对象——接口

接口:接口是一种用来定义程序的协议,它描述可属于任何类或结构的一组相关行为,可以把它看成是实现一组类的模板。接口可有方法、属性、事件和索引器或这4种成员类型的任何组合构成,但不能包含字段。 类和结构可以像类继承基类一样…

PS4 eye camera v2 ROS测试

For the I-RC ps4 eye camera 是一款性价比很高的双目摄像头,之前已经有人设计完成了一代产品的ROS驱动程序,代码见GitHub[1],今天要测试的是去年发布的新款摄像头. 一代摄像头二代摄像头 ps4 camera 接口是USB3.0 的一个衍生版本,需要进…

PS2接口协议及代码分析

一.电气特性 1 DATA Key Data 2 n/c Not connected 3 GND Gnd 4 VCC Power , 5 VDC 5 CLK Clock 6 n/c Not connected 二.数据格式 1个起始位 总是逻辑0 8个数据位 (LSB)低位在前 1个奇偶校验位 奇校验 1个停止位 总…

jmeter接口测试

jmeter进行http接口测试的主要步骤(1.添加线程组 2.添加http请求 3.在http请求中写入接口的URL,路径,请求方式,参数 4.添加查看结果树 5.调用接口,查看返回值) 针对接口添加header在如下途径添加&#xff…

计算机ps2定义,PS2通信协议说明及接口定义(键盘及鼠标).doc

PS2键盘与鼠标的接口定义 针脚定义: 原理 PS/2鼠标接口采用一种双向同步串行协议?即每在时钟线上发一个脉冲,就在数据线上发送一位数据?在相互传输中,主机拥有总线控制权,即它可以在任何时候抑制鼠标的发送?方法是把时钟线一直拉低,鼠标就不能产生时钟信号和发送数据?在两…

交通物流模型 | Python实现基于张量分解的交通流量时空模式挖掘(出租车车载GPS数据、公交卡刷卡数据、POI的分布数据)

文章目录 效果一览文章概述研究内容源码设计参考资料效果一览 文章概述 一般出行行程通常都由某种明确目的驱使,例如上班、购物或娱乐,出行的起始区域因其承担功能的不同,通常能够反映出用户的出行目的,于此同时,从宏观来看,区域之间的交通流量在一天内的变化规律也能够反…

每日一点硬件小知识—PS/2接口

每日一点硬件小知识—PS/2接口 1、 PS/2接口概述 PS/2是在较早电脑上常见的接口之一,用于鼠标、键盘等设备。 PS/2的命名来自于1987年时IBM所推出的个人电脑:PS/2系列。 PS/2接口是输入装置接口,而不是传输接口。所以PS2口没有传输速率的…

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