关键词：TMC5160 TMC5130 步进电机 驱动器 0 写在前面 本文是《TMC5160/5130驱动芯片使用简明指南》续篇。 不提供较为基础的说明，主要讲高级配置功能的使用场景及方法。 简明指南快速链接： TMC5160/5130驱动芯片使用…

文章目录 1.定点数的表示形式2.定点数的原码、反码与补码3.定点小数注意事项参考文献 计算机中数值的表示有两种形式，一是定点数（Fixed-point Number），二是浮点数（Floating-point Number）。 1.定点数的表示…

**诺基亚5310使用秘籍汇集** GPRS上网设置 要先开通GPRS GPRS设置： 1、选择设置--配置设置--预设配置设置，更改为"个人配置"。 2、更改后返回配置设置菜单，选择"个人配置设置"。进入"个人帐号"选择"…

前言 Unity中使用Microphone可以通过麦克风录制AudioClip音频，我们可以通过它实现录音功能，然后可以通过录入的音频数据对音频进行分析，比如音量大小，频率高低，等等。 我们今天就来分析一下音频的高音低音。 如何判断高音低音 科普：一般人们习惯将音响划分一定的频段…

参考文档 mod_commands api文档： https://developer.signalwire.com/freeswitch/FreeSWITCH-Explained/Modules/mod_commands_1966741/ mod_dptools app文档 https://developer.signalwire.com/freeswitch/FreeSWITCH-Explained/Modules/mod_dptools_1970333/ 1.控制台与命…

Vue3：组件高级（下） Date: May 25, 2023 Sum: ref引用、动态组件、插槽、自定义指令 目标： ◆ 能够知道如何使用 ref 引用 DOM 和组件实例 ◆ 能够知道 $nextTick 的调用时机 ◆ 能够说出 keep-alive 元素的作用 ◆ 能够掌握插…

​骨传导耳机是将声音转化为不同频率的机械振动，通过人的颅骨、骨迷路、内耳淋巴液、螺旋器、听觉中枢来传递声波。由于不需要像入耳式或入耳式耳机一样堵住耳朵来避免听力受损，也不会因为在听音乐的时候塞住耳朵而影响到旁边人的交流，所以骨…

概念 我们知道进程间的通信有管道的方式进程通信管道制作_云的小站的博客-CSDN博客 但是我们的管道通信其实属于一种取巧的方式，利用了打开的文件可读写的特性上，两个进程对此分别进行读写操作就会产生所谓的通信现象，但是外面的管道依旧得…