前几天一直在整平衡小车，想用这个理解一下pid，并调一调带编码盘的电机。 首先谈谈我对pid算法的理解，刚开始以为平衡小车是采取的串级pid来是小车平衡，就是通过角度算出此时的pwm，在通过这个pwm去当作速度环的入口参数…

目录 引言 1. 数字硬件建模概述 1.1 硬件描述语言 1.2 系统级建模语言 2. 抽象级别的硬件模型 2.1 逻辑级别模型 2.2 寄存器传输级别模型（RTL） 2.3 事务级模型（TLM） 2.4 行为/算法级别模型 3. 硬件模型的设计和编码实践…

图像的平移操作是将图像的所有像素坐标进行水平或垂直方向移动，也就是将所有像素点按照给定的偏移量在水平方向沿x轴、垂直方向上沿y轴移动。平移变换分为两种类型：图像大小变化与图像大小不变。第一种类型保证图像平移的完整信息，第二种图像…

现在想起来还一阵后怕！ 事情是这样的，我的itouch本来装的是4.3.3的系统 前几天itunes提示ios5已经处于avaliable状态了，加上听我一个朋友说ios有些亮点 于是我便没多想，直接点击了更新，这一更新就相当于给我带来了无…

文档目录 环境搭建数据交互连接获取单个连接连接池 数据查询绑定变量批量操作LOB 操作日期时间列元数据行工厂PL/SQL调用 环境搭建 相关链接 cx_Oracle驱动下载：https://pypi.org/project/cx-Oracle/ cx_Oracle驱动文档：https://cx-oracle.readthedocs.…

引用地址如下： 丁丁的空间 http://hi.baidu.com/sidina117/blog/item/ad7fca1babf9a9f2ae5133e3.html 蓝魔 音悦汇T8 MP4 无法开机 黑屏 修复记 2009-04-04 16:55 朋友的t8以前由于屏幕损坏，更换过新的触摸屏。前几天正在使用过程中出现黑屏并关机&#…

今天无聊升级了我的mp4，在官方上下载驱动和指导文档。 按文档一步一步的执行。 发现有一个部分有问题： 有一处说“长”按esc,那可就错了，只有短按才是正确。

Vue3：组件高级（上） Date: May 20, 2023 Sum: watch倾听器、组件的生命周期、组件之间的数据共享、vue3.x中全局配置axios 目标： 能够掌握 watch 侦听器的基本使用 能够知道 vue 中常用的生命周期函数 能够知道如何实现组件之间…