首先我们打开一个项目 在这个初始界面我们需要做一些准备工作 创建基础通用包 创建一个Plane 重置后 缩放100倍 加一个颜色 （个人喜好）调节渐变色 可更改同种颜色的色调 （个人喜好） 调节天空盒 准备工作做完后 接下我们做【…

目录 摘要 Motivation 整体架构流程 技术细节 雷达和图像数据的同步 小结 论文地址: [2203.16258] Image-to-Lidar Self-Supervised Distillation for Autonomous Driving Data (arxiv.org) 论文代码：GitHub - valeoai/SLidR: Official PyTorch implementati…

代理模式定义 C中的代理模式（Proxy Pattern）是一种结构型设计模式，它允许通过引入一个代理对象来控制对另一个对象的访问。 代理模式通常涉及以下几个角色： 1.抽象主题（Subject）：定义了真实主题…

商用服务机器人指在非制造业的商用服务场景中，用来替代或辅助人类进行服务性质工作的机器人；常见的商用场景中，商用服务机器人主要分为终端配送类机器人，商用清洁类机器人，引导讲解类机器人等，被广泛应用在…

实体与实体之间的关联关系一共分为四种，分别为 OneToOne、OneToMany、ManyToOne 和 ManyToMany；而实体之间的关联关系又分为双向的和单向的。实体之间的关联关系是在 JPA 使用中最容易发生问题的地方，接下来我将一一揭晓并解释。我们先看一下…

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1：快速失败（fail-fast）: 在用迭代器遍历一个集合对象时，如果遍历过程中对集合对象的内容进行了修改（增加、删除、修改），则会抛出Concurrent Modification Exception。 原理：迭代器在…