本教程将指导您在Ubuntu操作系统下使用SDO（Service Data Object）来配置和控制PMM60系列一体化伺服电机以实现循环同步位置模式。我们将介绍必要的步骤和命令，以确保您能够成功地配置和控制PMM系列一体化伺服电机。 01.准备工作 在正式介绍之…

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Git 回退代码版本 在项目的开发中，有时候还是会出现，一些误提交了一些代码，这时候就会想撤回提交的代码，在Git中有两种方法可以使用，现在通过对比方法比较这两种方法的区别，分别适用于哪些情况&#xff1f…

线程锁是多线程并发共享数据，保证一致性的工具。多线程可以同时运行多个任务但是当多个线程同时访问共享数据时，可能导致数据不同步。当有多个线程访问同一对象的加锁方法或代码块时，同一时间只有一个线程在执行，其余线程必须要等…

要计算平面多边形间的最短距离，首先需要导入Excel表格中的多边形数据，然后使用GJK（Gilbert-Johnson-Keerthi）算法来判断两个多边形是否重叠。如果两个多边形不重叠，可以计算它们之间的最短距离。 以下是一个基本的Pyt…

相比一维数组，二维数组的概念和相关运算要复杂得多。 1、二维数组的存储及访问 假设有这么一个二维数组： int arr[3][4] {{ 10, 11, 12, 13 },{ 20, 21, 22, 23 },{ 30, 31, 32, 33 } }; 我们可以把二维数组看成数组的数组： &#xff…

日月光华，旦复旦兮！复旦MBA如同一个巨大的磁场，吸引了诸多来自五湖四海、各行各业的职场精英。从初入职场的青涩懵懂到如今的独当一面专业干练，他们逐渐成长为职场的中坚力量，在各自领域内发光发热。作为新时代的青年&…

📚目录 安装程序官网下载软件启动程序运行代码解决乱码 安装环境IntelliJ Clion 安装程序 IntelliJ ClionVisual Studio…等 由于使用的主开发软件是IntelliJ的产品，所以这一次也使用旗下的IntelliJ Clion当做C的开发编程，当然更推荐你们使用…