JVM:虚拟机类加载机制 什么是JVM的类加载 众所周知，Java是面向对象编程的一门语言，每一个对象都是一个类的实例。所谓类加载，就是JVM虚拟机把描述类的数据从class文件加载到内存，并对数据进行校验，转换解析和初始化&a…

Component 和 Bean 是Spring框架中用于管理和配置依赖注入的关键注解，用于定义和管理Spring应用程序中的组件。 Component: Component 是一种泛用型的Spring注解，用于标识一个类为Spring组件。Spring会自动扫描所有带有Component 注解的类，并…

Ubuntu16.04编译测试LVI_SAM过程 1、前期准备 ROS、Eigen(由于之前相关使用，安装Eigen3.4)等。 2、重点依赖安装 （1）gtsam安装 gtsam是一个优化的库，有的教程描述安装gtsam-4.0.2版本，但是与现有系统冲突&#xf…

Go语言程序组成 Go语言程序也是由众多函数组成的程序运行时系统会自动调用名称叫做main的函数如果一个程序没有主函数，则这个程序不具备运行能力一个Go语言程序有且只能有一个主函数 Go语言程序主函数定义格式 Go语言main函数格式 func 告诉系统这是一个函数main主…

今天打包springboot项目的时候报错&#xff1a; Failed to execute goal org.apache.maven.plugins:maven-resources-plugin:3.2.0 最后通过如下方法解决&#xff1a; 在pom.xml中加入如下依赖&#xff1a; <plugin><groupId>org.apache.maven.plugins</groupI…

跟着文档走GORM 指南 | GORM - The fantastic ORM library for Golang, aims to be developer friendly. 1.使用命令拉取 go get -u gorm.io/gorm go get -u gorm.io/driver/sqlite2.开始使用 package mainimport ("fmt""github.com/gin-gonic/gin"&…

C代码重用 1.公有继承可以实现 2.包含、私有继承、保护继承用于实现has-a关系&#xff0c;即新的类将包含另一个类的对象。 &#xff08;使用这样类成员&#xff1a;本身是另外一个类对象称为包含 &#xff08;组合或层次化&#xff09;。&#xff09; 3.函数模板、类模…

什么是网络编程 网络编程&#xff0c;指的是网络上的主机&#xff0c;通过不同的进程&#xff0c;以编程的方式实现网络通信&#xff08;或成为网络数据传输&#xff09;。 发送端和接收端 在一次网络数据传输时&#xff1a; 发送端&#xff1a;数据的发送方进程&#xff0…