一、 卡尔曼滤波 卡尔曼滤波的应用要求系统和底层过程的测量模型都是线性的。离散时间线性状态空间系统的描述为: x k Φ k , k − 1 x k − 1 G k − 1 w k − 1 x_k\Phi_{k,k-1}x_{k-1}G_{k-1}w_{k-1} xk​Φk,k−1​xk−1​Gk−1​wk−1​    式中 Φ k , k − 1 \Phi_{…

资料:https://v3.bootcss.com/components/ BootStrap的概念（Web框架） Bootstrap，来自 Twitter，是目前很受欢迎的前端框架。Bootstrap 是基于 HTML、CSS、JavaScript 的，它简洁灵活，使得 Web 开发更加快捷。…

某医疗机构是头部资本集团旗下专注大健康领域战略性投资与运营的实业公司，市场规模超300亿。该医疗机构已完成数字赋能，形成了标准化、专业化、数字化的疾病和健康管理体系，将进一步规划战略方向，为人工智能纳米技术、高温超导、生…

前言 广度优先搜索不同于深度优先搜索，它是一层层进行遍历的，因此需要先入先出的队列而非先入后出的栈进行遍历。由于是按层次进行遍历，广度优先搜索时按照“广”的方向进行遍历的 一、工作原理 我们构造这样一个图（如图1&#x…

1、点亮LED灯 int led_pin2; void setup() {// put your setup code here, to run once:pinMode(led_pin,OUTPUT);}void loop() {// put your main code here, to run repeatedly:digitalWrite(led_pin,HIGH);delay(1000);digitalWrite(led_pin,LOW);delay(1000); } 2、LED流…

工作中会遇到这样一种情况：qt应用程序在运行时提示找不到某个qt的动态库。我遇到的是缺少libQt5Websocket.so，因为应用程序是在x86平台银河麒麟v10上开发，能够正常编译运行，然后移植到rk3588（aarch64架构）上…

缓存在架构设计中占有重要地位。缓存在提升性能中也扮演重要的角色。常见的有对资源的缓存，比如数据库连接池、http连接池，还有对数据的缓存等。缓存的设计可复杂也可简单，但是需要考虑的点却很多。 缓存对象 设计缓存的时候一定要考虑的是&…

前言 略 nginx日志切割 将日志文件重命名。nginx重载配置文件。添加定时任务。 PS：ngxin 在 linux中，会按天切割日志。如果想要随时切割日志，同理。 nginx重载配置文件命令 nginx.exe -s reopenwindows日志切割 将下面的文件保存为bat…