流水线技术通过多个功能部件并行工作来缩短程序执行时间，提高处理器核的效率和吞吐率，从而成为微处理器设计中最为重要的技术之一。 1. 3级流水线 到ARM7为止的ARM处理器使用简单的3级流水线，它包括下列流水线级。 （1&#xff0…

🥇🥇【大数据学习记录篇】-持续更新中~🥇🥇 个人主页：beixi 本文章收录于专栏（点击传送）：【大数据学习】 💓💓持续更新中，感谢各位前辈朋友们支持…

imu Calibration ros http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu 使用imu_utils进行IMU的误差标定以及IMU姿态解算_非晚非晚的博客-CSDN博客 Ubuntu20.04编译并运行imu_utils，并且标定IMU_学无止境的小龟的博客-CSDN博客https://github.com/ethz-asl/kalib…

31. Vuex 有哪几种属性？ 有五种，分别是 State、 Getter、Mutation 、Action、 Module state > 基本数据(数据源存放地) getters > 从基本数据派生出来的数据 mutations > 提交更改数据的方法，同步 actions > 像一个装饰器&a…

目录 1. 什么是跨域问题 ？ 2. Spring MVC 如何解决跨域问题 ？ 3. Spring Boot 如何解决跨域问题 ？ 1. 什么是跨域问题 ？ 跨域问题指的是不同站点之间，使用 ajax 无法相互调用的问题。 跨域问题的 3 种情况&#x…

目录 1.动画简介2.动画实现和监听3. 自定义路由切换动画4. Hero动画5.交织动画6.动画切换7.Flutter预置的动画过渡组件自定义组件1.简介2.组合组件3.CustomPaint 和 RenderObject 1.动画简介 Animation、Curve、Controller、Tween这四个角色，它们一起配合来完成一个…

文章目录 一、部署Seata的tc-server1.下载2.解压3.修改配置4.在nacos添加配置5.创建数据库表6.启动TC服务 二、Docker 中跑 Seata三、微服务集成seata1.引入依赖2.修改配置文件 四、TC服务的高可用和异地容灾1.模拟异地容灾的TC集群2.将事务组映射配置到nacos3.微服务读取nacos…

策略模式的定义 策略设计模式是一种行为设计模式。当在处理一个业务时，有多种处理方式，并且需要再运行时决定使哪一种具体实现时，就会使用策略模式。 策略模式的类图： 策略模式的实现 在支付业务中，有三种付款方式&…