文章目录 介绍环境准备三维灰度栅格图三维RGB栅格图对点云进行过滤处理参考介绍 八叉树是用于在3D视觉中细分空间的数据结构。每个立方体都可以逐级地细分为8个子立方体，直到达到了给定的最小体积（体素）尺寸。且该最小体积（体素）决定了八叉树的分辨率。 octomap的作用：…

首先找到Hibernate 更新操作的事件监听器DefaultMergeEventListener 直接找到合并函数 public void onMerge(MergeEvent event) throws HibernateException {EntityCopyObserver entityCopyObserver this.createEntityCopyObserver(event.getSession().getFactory());MergeC…

1.实验说明 本实验将采用捕获的野生的java1.8.0_321和野生的Tomcat8进行实验。而且不需要安装服务。 2.配置声明： java -version javac -version CATALINA_HOME 说明：CATALINA_HOME配置到放置到tomcat的目录 Path 说明：Path路径配置到tomca…

在大模型发展历程中，有两个比较重要点：第一，Transformer 架构。它是模型的底座，但 Transformer 不等于大模型，但大模型的架构可以基于 Transformer；第二，GPT。严格意义上讲，GPT 可能…

文章目录 HKDF(基于HMAC的密钥导出函数)1. 基础2. 什么是HKDFHKDF-Extracthkdf.Expand()原理Go语言的crypto/hkdf包hkdf示例 3. Argon2id4. 参考 HKDF(基于HMAC的密钥导出函数) 1. 基础 HKDF叫HMAC-based KDF(key derivation function)，基于HMAC的密钥推导函数。 …

文章目录 0x01 软件定时器应用场景定时器精度运作机制软件定时器控制模块函数接口xTimerCreate()prvInitialiseNewTimer()xTimerStart()xTimerGenericCommand()xTimerStartFromISR()xTimerStop()xTimerStopFromISR()xTimerDelete()软件定时器任务创建以及执行原理软件定时器实验…

【出品】：812601591 【特性】 1. 安全稳定：基于百度云最新版rom精简优化，稳定运行！ 2. 省电耐用：添加独有省电逻辑，待机时长优于官方！ 3. 深度精简：剔除大量冗余的官方应用及多余插件…

CFP供图 “如果说原来有一千家山寨机，现在应该只有不到两百家，再过一两年，至少再去个零。”作为金立手机创始人兼董事长，刘立荣同时也是深圳手机行业协会会长，长期扎根于深圳这片全球手机产业的热土。在他看来&#xf…