相机模型简介 参考文献：视觉SLAM十四讲、视觉惯性SLAM理论与源码分析、该博客、文中的公式直接引用上面的文章，如有侵权请联系本人删除 1、针孔相机模型 投影过程 三维世界中的物体（目标点）P反射光线，通过相机光心&am…

# coding:utf-8 from time import sleep from appium import webdriver from selenium.webdriver.support.ui import WebDriverWaitdesired_caps {} # 系统 desired_caps[platformName] Android #手机版本，在手机中：设置--关于手机 #命令行获取手机的…

文章目录 前言一、窗体调用外部程序与渐变窗体1、效果2、界面设计3、代码 二、按回车键跳转窗体中的光标焦点1、效果2、界面设计3、代码 三、剪切板操作1、效果2、界面设计3、代码 四、实现拖放操作1、效果2、界面设计3、代码 五、移动的窗体1、效果2、界面设计3、代码 六、抓不…

一、Promise的3种状态: 1、作用：了解Promise对象如何关联的处理函数，以及代码执行顺序 2、一个Promise对象，必然处于以下几个状态之一： pending：初始状态，页面一旦调用Promise对象，Promise对象就…

🚀 算法题 🚀 🌲 算法刷题专栏 | 面试必备算法 | 面试高频算法 🍀 🌲 越难的东西,越要努力坚持，因为它具有很高的价值，算法就是这样✨ 🌲 作者简介：硕风和炜，…

一、参考资料 pointpillars 论文 pointpillars 论文 PointPillars - gitbook_docs 使用 NVIDIA CUDA-Pointpillars 检测点云中的对象 3D点云 (Lidar)检测入门篇 - PointPillars PyTorch实现 模型部署入门教程（三）：PyTorch 转 ONNX 详解 Poin…

Xavier(基于arrch64架构)搭建second点云目标检测环境！ 文章目录 一. 事先准备工作1.1. 安装cmake1.2. 创建second虚拟环境1.3. 安装一些依赖包 二. 安装pytorch以及spconv2.1. 安装pytorch以及torchvision2.2. 安装spconv2.3. 安装apex 三. second网络验证性能3.1.…

1.安装方法 1.1 快捷安装 ，直接安装最新的稳定发行版： pip install evo --upgrade --no-binary evo1.2 源码安装 ，下载源码进行安装： 首先在任意文件夹下下载evo，也可以在home中直接下载 git clone https://github.…