点云数据的配准分为基于特征（特征点、特征线）的拼接和无特征拼接。 特征点匹配的方法和全局ICP的方法。特征点的方法通过全局特征匹配达到全局配准，全局ICP的方法通过对变量空间进行搜索的方法达到全局最优解。 文章目录 一、点云配准概述1. 定义2. 分类二、加载点云数据三、…

最近项目进入胶着状态。 混合场景在有些项目组里已经可以开始了，但还是有两三个项目组现在是完全没办法混合起来的。 本周计划是把基准测试、容量测试跑完，稳定性测试每个项目组至少能跑一遍。 但是从进度上来看，容量测试至少有四个系统不能跑…

PyCharm是JetBrains公司推出的一款Python集成开发环境（IDE），可以提供高效的Python代码编写、调试和测试。以下是一些PyCharm的主要功能： 代码智能提示和自动补全功能；支持调试和测试Python代码；完整的Pyth…

圣诞节之后即是元旦，恐怕在新年焕新季，很多朋友都想换一台笔记本。联想小新Air15作为一款大屏轻薄产品可能已经在部分消费者的购物车了。那么联想小新Air15怎么样，其性能、做工等方面表现如何，本文将为大家介绍联想小新Air15的优缺…

1.拆开主机后盖 先拧下电脑背面的全部螺丝。 沿着缝隙撬开主机后壳，先撬开前面，然后撬开有usb接口那一边，然后撬开后边，然后撬开剩下一边（有HDD，这边基本撬不开来，先取出HDD,或者往HDD 的相反…

2018.3月份入手了这款笔记本，没有太多经验。要了个一般配置的，结果经过两年的使用，时不时就会卡死，无奈进行内存升级 联想小新潮5000的后壳是一个整体。 拆机之前要断掉电源，关闭电脑 首先把螺丝都拆了，再…

起因 最近遇到了一件很苦恼的事情。就是我的电脑屏幕开胶的问题越来越严重了。 以前的话也就是普通的屏幕左边底下开胶。如图所示： 这个问题本来还能忍受，不过我是没想到它并不是表面那样人畜无害，因此错过了最后的补救的机会。等它发出咯吱…

开篇先说一句废话 本旺名字叫萨摩耶，，Please 叫我旺财，，，哈哈，招财进宝嘛！ 缘由 说白了，就是手欠嘛，电脑用的时间有点长了，机子慢慢的开始有点卡顿了&#…