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ROS环境安装配置

Ubuntu与ROS版本对应关系 UbuntuROS 1.0ROS2.016.04 LTSKinetic LTSArdent18.04 LTSMelodic LTSDashing LTS20.04 LTSNoetic LTSFoxy LTS 安装过程 过程按照Ubuntu18.04 版本安装ROS记录的,如果使用的其他版本或者ROS2.0需要根据文章开头的表格进行修改 添加源 …

Excel转CSV格式

注意: CSV文件导出来的 可以理解为 就是一个 普通的文件, 但至于使用什么样的软件打开就是另一马事了,比如Excel打开后 出来 “自动过滤了数字前面的0”,这玩意程序控制不到,那是Excel的事情。CSV不是Excel文件切记&am…

data文件转csv文件

问题 rt 解决 用vscodeor记事本打开data文件 ctrlA 复制全部内容 新建一个vscode file粘贴全部内容 保存类型为所有文件->文件名的后缀为.csv->over 补充 本意是想用c读取data文件内容,先入为主感觉无法直接读 但是,弄完了上述操作以后发现…

DataFrame转csv文件

import pandas as pddf pd.DataFrame([[a, 1], [b, 2], [c, 3], [d, 4]], columns[name,data]) print(df)df.to_csv(tmp.csv, indexFalse)输出: csv文件: 如果有数值型字符串(如0001, 0002, 0003…),在 变量 df 中还…

转换文件格式:从 .data 到 .csv

一 背景 UCI 机器学习的数据集网站 这上面的数据很多都是以 “.data”形式保存的,我在用Python 处理数据的时候一般都是用 “.csv”的格式。所以这就需要把数据文件从”.data”格式变为“.csv”格式。 二 方法 1、找到你想要的数据,右键单击>链接另…

常用Excel多种格式转Csv

一、背景 在开发过程中经常有遇到需要将Excel转换成csv形式,Excel中的格式有.xlsx和.xls两种,关于这方面的框架有很多,有的只能转其中的一种格式、有的需要钱;这些估计都是次要的,最主要还是需要看他们的性能&#xf…

从.data文件转为.csv文件

在训练KNN时使用了UCI数据集,里面的数据通常以.data格式存储,在将数据集中的字符串转化为浮点型时出现了以下错误: could not convert string to float: ‘temp’ 上网查了写资料,说是因为数据中存在空格,因此没法直接…

IO流实现csv文件到vcf文件生成

举个例子,用电子表格生成csv文件,并导入到C:\Users\***\Contacts目录下,然后再导出成为vcf文件,到目前为止,文件还没有生成我们最终想要的文件,还是一个个单个的文件,还需要再来一步&#xff0c…

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