什么是机器人控制系统？ 如果仅仅有感官和肌肉，人的四肢还是不能动作。一方面是因为来自感官的信号没有器官去接收和处理，另一方面也是因为没有器官发出神经信号，驱使肌肉发生收缩或舒张。同样，如果机器人只有传感器和驱…

首先，“嵌入式”这是个概念，没有准确的定义。但是主要思想是一样的，就是相比较PC机台式电脑这种通用系统来说，嵌入式系统是个系统可裁剪（基于OS（winCE、linux、vxworks等））&#xff…

本文主要针对不同CPU架构以及现场可编程门阵列FPGA芯片区别与联系做一个介绍。 MCU（Micro Controller Unit），又称单片微型计算机（Single Chip Microcomputer），简称单片机，是指随着大规模集成电路…

首先，“嵌入式”这是个概念，准确的定义没有，各个书上都有各自的定义。但是主要思想是一样的，就是相比较PC机这种通用系统来说，嵌入式系统是个专用系统，结构精简，在硬件和软件上都只保留需要的部…

目录 第一章1、数字系统对比模拟系统2、冯诺依曼、哈佛架构3、CISC、RISC4、DSP特点5、cpu流水线作用6、DSP芯片优点 第二章：DSP芯片结构原理1、ALU（算数逻辑运算单元）2、累加器A和B3、桶形移位器的功能4、乘法/加法单元5、CPU状态与控制寄存…

嵌入式处理器 1. 微处理器分类 根据通用计算机和嵌入式系统的分类，把微处理器分为：通用处理器 嵌入式处理器【1】通用处理器： 以x86体系架构的产品为代表目前基本为Intel和AMD两家公司所垄断 【2】嵌入式处理器： 嵌入式系统领域…

​ “客户成功了，英特尔才会成功”，对于当下的英特尔而言，不断进化的它，正在重新定义自己的底色。 作者|斗斗 出品|产业家 云时代正在稳步到来。 今年10月28日，IDC发布《中国公有云服务市场（2021上半年…

创建一个main程序 #include<iostream>int main() {std::cout<<"hello, world"<<std::endl;return 0; }创建Cmake file cmake_minimum_required(VERSION 2.8) PROJECT(sayhello) #定义整个CMake的工程名 FILE(GLOB SOU…