简介 本文使用 Ubuntu 系统，用 Python 开发 ROS 2 ，用 camera_calibration 功能包标定相机，用 OpenCV 读取视频帧和转换 ROS 2 图像话题，用 MediaMTX 搭建流媒体服务器， 用 FFmpeg 将视频帧输出为视频流。 最终效果： 环境准备 虚拟机 VMware Workstation 安装 Ubunt…

题目描述 小蓝发现了一个有趣的数列，这个数列的前几项如下： 1, 1, 2, 1, 2, 3, 1, 2, 3, 4, 小蓝发现，这个数列前 1 项是整数 1，接下来 2 项是整数 1 至 2，接下来 3 项是整数 1 至 3，接下来 4 项是整数…

现在每个人都是手机的重度使用者，解决所有人的“电量焦虑”的方法最简单的就是增加手机电池容量，事实上这些年手机的电池容量已经相较于几年前有了不少的提升，但是实际情况仍然不能满足更多人的要求。 电量不够用的问题对于iPhone用户显得更…

自从苹果8及以上机型支持无线充电后，我们给手机充电的时候更加便捷，对于一些上班族或者学生党来说实在是太方便了，那么即将发布的苹果13用什么样的充电宝呢？我在这里分享几款支持苹果13的充电宝给大家。 一、Nank南卡磁吸无线充电…

充电宝是当下人们出门必带的物品之一。因为人们对于手机的依赖程度越来越高，不管是导航，还是购物，或者娱乐，都是在手机上完成的，一旦手机电量低于50%，则会陷入电源恐惧症，这时候充电宝则是一剂良…

提及iPhone 13，如果还着墨于A15处理器、X60基带、7P镜头、小刘海等信息，未免有点反复炒冷饭之嫌，毫无新意，不如改进下磁力不强的情况。以iPhone 12为开端，Magsafe生态悄然铺开，支持的配件也越来越多。但在某…

充电宝作为人们日常出门的必需品可以说是很重要的了，但凡出门一天，不带个充电宝整个人都不安心。而近几年充电宝的款式逐渐出现了无线充电宝，无线充电宝因其容易携带、充电方便、充电效率高的特点而被大家喜欢。那么，有人就会问“…

近年来，共享充电宝的概念随着城市中共享单车的大量存在而被大家所熟知，实际上这种共享充电宝和我们大街上常见的共享单车的使用操作是类似的，不同的是，他方便了很多手机族出门“用电快，续电烦”的问题，很多…