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LATR:3D Lane Detection from Monocular Images with Transformer
参考代码:LATR
动机与主要工作: 之前的3D车道线检测算法使用诸如IPM投影、3D anchor加NMS后处理等操作处理车道线检测,但这些操作或多或少会存在一些负面效应。IPM投影对深度估计和相机内外参数精度有要求,anchor的方式需要一些如…
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2024/9/17 17:36:38
【数据结构】Decreasing String—CF1886C
Decreasing String—CF1886C
代码我现在还不是很理解,群友说是单调栈。 C o d e Code Code
#include <bits/stdc.h>
#define int long long
#define sz(a) ((int)a.size())
#define all(a) a.begin(), a.end()
using namespace std;
using PII pair<int…
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2024/9/25 0:36:12
Web 客户端数据库 IndexedDB 速览及应用
#1 概述
IndexedDB 是一种底层 API,用于在客户端存储大量的结构化数据(也包括文件/二进制大型对象,如 blobs)。该 API 使用索引实现对数据的高性能搜索。虽然 Web Storage 在存储较少量的数据很有用,但对于存储更大量…
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2024/9/25 0:36:38
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深度学习基础知识 register_buffer 与 register_parameter用法分析 1、问题引入2、register_parameter()2.1 作用2.2 用法 3、register_buffer()3.1 作用3.2 用法 1、问题引入 思考问题:定义的weight与bias是否会被保存到网络的参数中,可否在优化器的作用…
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2024/9/25 0:39:59
6.1 C/C++ 封装字符串操作
C/C语言是一种通用的编程语言,具有高效、灵活和可移植等特点。C语言主要用于系统编程,如操作系统、编译器、数据库等;C语言是C语言的扩展,增加了面向对象编程的特性,适用于大型软件系统、图形用户界面、嵌入式系统等。…
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2024/9/18 16:09:04
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首先创建我们要测试的库表
CREATE TABLE lianhe_index (id int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT COMMENT id,name varchar(255) DEFAULT NULL,age int(11) DEFAULT NULL,number int(1…
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2024/9/18 7:55:50
常见的C/C++开源QP问题求解器
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qpSWIFT 是面向嵌入式和机器人应用的轻量级稀疏二次规划求解器。它采用带有 Mehrotra Predictor 校正步骤和 Nesterov Todd 缩放的 Primal-Dual Interioir Point 方法。
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OSQP&#…
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2024/9/22 8:40:01