编辑中未完成，先不要转载…… 工业机器人控制器调研 初稿完成于 2019-6-8 胡 robinvista2gmail.com 如同大脑之于人一样，控制器也是机器人最重要的元部件，它定义了机器人的功能和行为。很多学者都对其进行了研究或给出了设计方案 [ 1 , 2 , 3…

伴随着科技技术迅速发展，人们生产力水平不断提升，很好地影响了生产制造和生活习惯。工业化生产的自动化技术、智能化系统是可持续发展的大势所趋，越来越多工控自动化设备投入了厂家生产过程中，如全自动绕线机、全自动家具封边机、…

0x01 什么是工控安全 工控，指的是工业控制自动化，主要利用电气、机械、软件组合的方式实现。 即是工业控制系统，或者是工厂自动化控制。工控安全指的是工业控制系统的数据、网络和系统安全。随着工业信息化的迅猛发展，德国的“工业…

工控设备安全现状 工业控制系统是支撑国民经济的重要设施，是工业领域的神经中枢。现在工业控制系统已经广泛应用于电力、通信、化工、交通、航天等工业领域，支撑起国计民生的关键基础设施。 随着传统的工业转型，数字化、网络化和智能化的工…

现在工业控制机已经发生了很大的变化，过去专用的封闭式的架构迅速被PC技术的开放式架构所取代，其中最重要的原因之一就是软件的兼容性。工业控制机用户过去和现在都希望使用与所熟悉的桌面PC机相同的操作系统和开发工具，这就导致了开放式桌面…

浮云E绘图提供完整的SDK开发包，支持快速定制开发各类状态图、流程图、电子图纸、平面布局图等项目源码。支持状态数据定义可配置，后期免维护。 使用浮云E绘图开发流程： 1. 使用浮云E绘图编辑器（类似viso绘图）画静态图…

PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备 PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过…

什么是snmp fuzzer snmpfuzzer是一款用于对目标设备snmp可写oid节点数据进行fuzz测试的小工具。 为什么要用snmp fuzzer 现如今工控环境中，存在大量的工控设备默认开启了snmp服务并支持snmp写操作，且设备使用了默认的snmp community值，由于…